关于从零开始学习qt制作蓝牙app和PC端的记录

xqhrs232

已于 2022-07-31 14:12:16 修改

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分类专栏： X11/Qt/Qt quick/Qml界面技术文章标签：学习 qt 网络

于 2022-07-21 23:23:22 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/xqhrs232/article/details/125923032?spm=1001.2014.3001.5501

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11、https://gitee.com/jackee645467620/QtBluetootTool

1.提前准备学习
由于本人在此之前只学习过C语言，了解到QT制作会用到C++的基础部分，所以提前学习了C++,大概花费三天
接下来学习QT 推荐B站学习基本只需要学习基本使用后面实践才是最重要的
好啦，进入自我实践
2.开始实践
2.1各种库文件的添加
由于QT自带蓝牙库，但需要加入以下代码在.pro文件里

QT += bluetooth
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然后需要加入以下蓝牙头文件

#include <QtBluetooth/qtbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothsocket.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothservicediscoveryagent.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothaddress.h>
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需要用到的数组和各种控件

#include <QByteArray>
#include <QMainWindow>
#include <QListWidgetItem>
#include <QTextEdit>
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2.2蓝牙的三个对象

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;//用来对周围蓝牙进行搜寻
QBluetoothLocalDevice *localDevice;//对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等
QBluetoothSocket *socket;//就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的
首先进行实例化

localDevice = new QBluetoothLocalDevice(); //本地操作
discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();//用来发现扫描周围设备
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);//用来与蓝牙的连接和数据传输
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这里设置了一个按键去触发扫描蓝牙

void MainWindow::on_BtnScan_clicked()
{
ui->BtnScan->setText("开始扫描...");
ui->listWidget->clear();
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//判断开机有没有打开蓝牙
{
localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备

}
discoveryAgent->setInquiryType(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::GeneralUnlimitedInquiry); //开启无限制搜寻模式
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
emit emit_refresh();
}
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当扫描完成之后，需要将发现的设备打印到listWidget

connect(discoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));//发现设备后打印到addBluetoothDevicestoList的ListWidget
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name()); //打印蓝牙的地址和名字到label
//listWidget的finbditems用于查找列表部件是否有满足条件的项返回值为一个满足条件的QT::MatchExactly列表满足于上面的格式
QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly); //label填入到listWidget

if (items.empty())
{
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
/* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型
* 0:Unpaired没配对
* 1:Paired配对但没授权
* 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
item->setForeground(QColor(Qt::red));
else
item->setForeground(QColor(Qt::black));
ui->listWidget->addItem(item); //添加item项
}
}

发现设备后连接设备
void MainWindow::on_listWidget_itemClicked(QListWidgetItem *item)
{
ui->BtnLink->setEnabled(true);
selItem = item;
}
void MainWindow::on_BtnLink_clicked()
{
ui->BtnScan->setText("扫描蓝牙设备");

if (selItem != NULL)
{
QString text = selItem->text(); //获取item文本
int index = text.indexOf(' '); //查找空格在字符串里面的位置首次出现的位置
if(index == -1){
return;
}
//分离地址和名字
QBluetoothAddress Address(text.left(index));
QString name(text.mid(index + 1));

//类型转换
QString temp = QString("%1").arg(Address.toString());

ui->editRecv->append(QStringLiteral("你链接的蓝牙地址是：")+temp);
ui->editRecv->append(QStringLiteral("你链接的蓝牙名字：")+name);

//蓝牙蓝牙连接读写模式
socket->connectToService(Address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
//连接完成后跳到bltconnect 打印完成链接
connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(bltConnected()));
}

}
void MainWindow::bltConnected()
{
ui->editRecv->append(QStringLiteral("成功链接！"));
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(bltReadMsg())); //成功链接后，进入读模式，跳入bltReadMsg
blt_connected = true;

}
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然后写发送和接受数据的函数

void MainWindow::bltReadMsg()
{
QByteArray get = socket->readAll(); //读到所有数据-》get 数组
QTextCursor cursor = ui->editRecv->textCursor(); //设置游标
cursor.movePosition(QTextCursor::End); // 末尾
ui->editRecv->setTextCursor(cursor);
if (ui->chkHexRecv->isChecked())
{
QString tstr, t;
for (int i = 0; i < get.size(); ++i)
{
t.asprintf("%02X ", get.data()[i]);
tstr += t;
}
ui->editRecv->insertPlainText(tstr);
}
else
ui->editRecv->insertPlainText(QString(get)); //打印数据
}
void MainWindow::on_BtnSend_clicked() //发送按钮
{
QMessageBox *msg_box= new QMessageBox(QMessageBox::NoIcon,QStringLiteral("注意"),QStringLiteral("请链接BLT"));

if(blt_connected ==true)
{
QString data = ui->editSend->toPlainText();
QByteArray tba;
if (ui->chkHexSend->isChecked())
tba = HexStringToByteArray(data);
else
tba = data.toLatin1();
socket->write(tba);
}
else
msg_box->exec();
}
QByteArray MainWindow::HexStringToByteArray(QString HexString) //Hex转
{
bool ok;
QByteArray ret;
HexString = HexString.trimmed();
HexString = HexString.simplified();
QStringList sl = HexString.split(" ");

foreach (QString s, sl) {
if(!s.isEmpty())
{
uint32_t td = s.toUInt(&ok, 16);
int pos = ret.size();
if (ok)
{
do {
ret.insert(pos, td & 0xFF);
// ret.append(td & 0xFF);
td >>= 8;
}while(td > 0);
}
}
}
qDebug()<<ret;
return ret;
}

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效果图如下：