2.linux文件io----在gec6818开发板上显示四叶草、彩虹

linux文件IO

1、内核实现

文件IO ==> file input output 文件的输入输出操作

在这里插入图片描述

对于文件的操作:

1.打开文件

2.读/写文件的内容

3.关闭文件

2.打开和关闭文件

打开open ===> 在ubuntu中使用man 2 open 查看函数相关手册

NAME
       open, openat, creat - open and possibly create a file

SYNOPSIS
       #include <sys/types.h>
       #include <sys/stat.h>
       #include <fcntl.h>
    open可以打开或者创建一个文件

       int open(const char *pathname, int flags);
       int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
arg:
	@pathname :字符串,带路径的文件名,用来指定要打开的文件
        比如"./1.txt"表示当前路径下的1.txt文件
    @flags :标志位,用来表示打开文件的方式,可以位或多个
        但 下面三个只能选择一个:
        	O_EDONLY	只读打开
        	O_WRONLY	只写打开
        	O_RDWR		读写打开
        然后可以再选择性的位或下列0个或多个宏
        	O_CREAT		创建标志,如果指定的文件不存在,即先创建再打开
        	O_TURNC		截断标志,打开文件并清空文件中的内容
          	其余宏可查看函数手册
        @mode :当创建文件时,需要指定mode文件的权限,可以使用3位二进制表示
        比如:0777 0664 ...
        返回值:成功返回非负数,在程序中象征一个被打开的文件,称为文件描述符(fd),后续所有对于该文件的操作,都是通过文件描述符进行的
        失败返回-1,并且errno错误编码会被设置,此时就可以借助perror函数打印出错的信息

关闭 close

NAME
       close - close a file descriptor

SYNOPSIS
       #include <unistd.h>
			close关闭指定的文件描述符(被打开的文件)
       int close(int fd);
			@fd:文件描述符,即open的返回值,指定要关闭的文件
            返回值:
                成功是0
                失败是-1,并且errno被设置

eg:以读写的方式打开当前目录下的1.txt文件,如果文件不存在则创建文件,如果文件存在则清空文件内容

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/stat.h>
       #include <fcntl.h>
	   #include <unistd.h>
	   #include <stdio.h>
	int main(void)
    {
        int fd = 0;
        fd = open("./1.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC);
        if (fd == -1)
        {
            perror("open file error");//perror参数可以带一个字符串,打印说明,函数会在字符串后根据errno自行输出错误的原因
            return -1;//如果打开文件失败,后续就无法执行
        }
        //打开文件后,就可以操作文件了
        
        close(fd);//不再进行操作了,记得关闭文件
        
    }

3.读写文件

文件被打开后,就可以调用read/write接口去读写文件的内容

读:从文件中获取文件内容

NAME
       read - read from a file descriptor

SYNOPSIS
       #include <unistd.h>
    read从指定文件描述符中读取数据存入缓冲区中

       ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
		@fd :文件描述符,指定从那个文件读取数据
        @buf :指向一个缓存区,用来保存从文件中读取到的数据
        @count :整数,单位字节,表示你想要从文件中读取多少数据
        成功返回一个>=0的整数,表示实际从文件中读取到的字节数
        失败返回-1,并且errno被设置

写:与读正好相反,将指定的内容写入到文件中

NAME
       write - write to a file descriptor

SYNOPSIS
       #include <unistd.h>
		write写入数据到指定的文件描述符
       ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
		@fd :文件描述符,指定将数据写入到那个文件
        @buf :指针,所指向的空间中的数据就是要写入到文件中去的数据
        @count :整数,单位字节,表示你想要写入到文件中的字节数
        返回值:
            成功返回一个>=0的整数,表示实际写入到文件中的数据大小
            失败返回-1,并且errno被设置

eg:从打开的1.txt文件中读取20字节的数据

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
	int fd = 0;
	ssize_t rsize = 0;//用来保存read的返回值,ssize_t其实就是long
	unsigned char rbuf[128] = {0};//定义一个缓冲区,用来保存从文件中读取的数据

	fd = open("./1.txt",O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
		perror("open file error");
		return -1;
	}
//打开文件后就可以对文件进行其他操作了
	rsize = read(fd,rbuf,20);//从打开的文件中读取20个字节存入rbuf中
	if (rsize == -1)
	{
		perror("read file error");
		close(fd);
		return -1;
	}
	else if(rsize == 0)
	{
		printf("什么都没有读到\n");
	}
	else
	{
		printf("读取到了%ld个字节的数据存入了rbuf中,读取到的数据是:%s\n",rsize,rbuf);
	}
	//不再操作该文件了,就要记得关闭文件
	close(fd);
	return 0;
}

练习1:

假设当前目录中存在文件1.txt,该文件中有数量不定的文件内容,请编写程序,将该文件复制一份到2.txt,要求两个文件中的内容一模一样

提示:

1.read函数可以从一个被打开的文件中读取数据,并且将读取到的数据保存在第二参数指向的缓冲区中,并且read函数的返回值是表示本次读取文件时读取到了多少字节的数据

2.write函数可以将指定的缓存区的数据,写入到一个被打开的文件中

3.想要两个文件一模一样,就必须要求2.txt在打开时里面不能用数据,并且读写文件时要做到读多少,写多少

LCD屏幕显示

arm板上有一个自带的lcd屏幕,大小是800*480个像素点,每个像素点是32位的,在linux中lcd屏幕对应的设备文件是"/dev/fb0",用户只需要打开这个文件,并且往文件中写入颜色值,就可以让屏幕显示相应的颜色

关于颜色 :

0X000000 黑色

0XFFFFFF 白色

0XFF0000 红色

0X00FF00 绿色

0XFFFF00 黄色

0X0000FF 蓝色

映射

linux中的映射是指将一个打开的文件内容,映射到进程的存储空间中(进程地址空间/内存),用户可以通过访问映射的内存地址,就对于访问了该映射文件的文件内容

我们编写的程序本身就是直接访问内存地址空间,不需要借助操作系统,因此访问内存地址空间显然比访问存储在硬盘中的文件内容要快

将一个文件映射到内存后,操作映射内存地址就等同于操作了该文件的内容

linux的映射是借助mmap来实现的

NAME
       mmap, munmap - map or unmap files or devices into memory

SYNOPSIS
       #include <sys/mman.h>
		mmap用来将一个打开的文件(文件描述符)映射到内存地址空间
       void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
                  int fd, off_t offset);
		@addr:用来指定映射的内存地址空间,一般为NULL,让系统自己去选择
        @length:指定用于映射的内存地址空间的大小,取决于我们要映射的文件内容的大小,单位字节
        @prot:指定映射内存地址空间的访问权限,要求与被映射文件open时的权限一致
            PROT_READ	读权限
            PROT_WRITE	写权限
            PROT_EXEC	执行权限
            上面三个宏,可以位或使用
     	@flags:标志位,用来指定映射的方式
            	MAP_SHARED 共享映射,是指映射的文件对其他用户可见,并且操作映射内存空间的内容会被同步到映射文件
       	@fd:文件描述符,指定要映射的文件
        @offset:文件偏移量(光标),指定从文件的那个位置开始映射
            0==>表示从文件一开始的位置就映射
        返回值:
		成功 返回映射内存的首地址
        失败 返回MAP_FAILED,并且errno被设置

解除映射 munmap 释放映射内存地址空间

NAME
       mmap, munmap - map or unmap files or devices into memory

SYNOPSIS
       #include <sys/mman.h>

       void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
                  int fd, off_t offset);
       int munmap(void *addr, size_t length);
		@addr:指向要接触映射的映射内存空间首地址,即mmap的返回值
        @length:指定接触映射的空间大小,单位字节
        返回值:
            成功 0
            失败 -1

任务:

1 画一个彩虹

ngth, int prot, int flags,
int fd, off_t offset);
int munmap(void *addr, size_t length);
@addr:指向要接触映射的映射内存空间首地址,即mmap的返回值
@length:指定接触映射的空间大小,单位字节
返回值:
成功 0
失败 -1


任务:

1 画一个彩虹

```c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
int main()
{
	// 打开LCD屏幕文件
	int fd = open("/dev/fb0", O_RDWR | O_CREAT);
	if(fd == -1)
	{
		
		printf("open txt failed\n");
		return -1;
	}

	/*
	红色 #FF0000
	橙色 #FF7F00
	黄色 #FFFF00
	绿色 #00FF00
	青色 #00FFFF
	蓝色 #0000FF
	紫色 #8B00FF
	0xffffff 白色
	*/
	
	// LCD 800*480 v 百度rgb颜色代码   0x ff 80 40
	int lcd_buf[480][800];
	int color[8] = {0x8b00ff, 0x0000ff, 0x00ffff, 0x00ff00, 0xffff00, 0xff7f00, 0xff0000, 0xffffff};
	int i, j, count = 0; // 记录色块落在哪个区间
	for(i = 0; i < 480; i++)
	{
		for(j=-400; j< 400 ;j++)
		{
			if((480-i)*(480-i)+j*j > 400*400 || (480-i)*(480-i)+j*j < 225){
				lcd_buf[i][j+400] = color[7];
			}else{
				count = sqrt((480-i)*(480-i) + j*j )/55;
				lcd_buf[i][j+400] = color[count];
				
			}
		}
	}
	
	write(fd, lcd_buf, 800*480*4);
	// fd文件描述符 指向我们将要写入数据的文件
	// buf	数据	我们将要写入数据
	// count	计数	我们最多写入多少个字节
	close(fd);
	return 0;
	
}

在这里插入图片描述

2 画一个四叶草

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>


int lcdfd = 0; //保存LCD屏幕文件的文件描述符
int *plcd = 0; //保存LCD屏幕映射内存首地址

int lcd_init(void) //初始化LCD屏:打开和映射LCD屏幕文件
{
	/* 打开LCD屏驱动设备文件 */
	lcdfd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
	if(-1 == lcdfd)
	{
		perror("open lcd error");
		return -1;
	}

	/* 将LCD屏映射到内存空间 =》Frame Buffer 帧缓冲设备*/
	plcd = (int*)mmap(NULL,//系统自动选择映射地址
						800*480*32/8,	//映射空间大小(单位 字节),屏幕800*480个像素点,每个像素点32位(32/8个字节)
						PROT_READ|PROT_WRITE,//具备读写权限
						MAP_SHARED,//共享映射,对映射内存空间的操作会被同步到文件
						lcdfd,//指定映射的文件
						0); //从文件头开始映射
	if(MAP_FAILED == plcd)
	{
		perror("mmap lcd error");
		close(lcdfd);
		return -1;
	}

	return 0;
}

int lcd_uninit(void)//释放LCD屏:接触映射,关闭LCD屏幕文件
{
	/* 收尾:解除映射,关闭屏幕文件 */
	munmap(plcd,800*480*32/8);
	close(lcdfd);
	
	return 0;
}

int lcd_draw_point(int x,int y,int color)	//画点函数,用来将坐标为(x,y)的像素点显示为color色
{
	if(x<0 || x >=800 || y<0 || y>=480)
	{
		printf("指定画点的坐标超出屏幕范围\n");
		return -1;
	}
	
	*(plcd + y*800 + x) = color;

	return 0;
}

int lcd_draw_clear(int x0,int y0,int w,int h,int color)//清屏函数,用来将从(x0,y0)为起点,宽w,高h的矩形区域显示为 color色
{
	int x = 0;
	int y = 0;

	for(x=x0;x<x0+w;x++)
	{
		for(y=y0;y<y0+h;y++)
		{
			lcd_draw_point(x,y, color);
		}
	}

	return 0;
}

int lcd_draw_FourLeafClover(void)//在屏幕上显示一个四叶草(取上下左右四个圆两两的交集)
{
	//中心(400,240)
	//上:(400,40) 下:(400,440)左:(200,240) 右:(600,240)
	int x = 0;
	int y = 0;

	for(y=0;y<480;y++)
	{
		for(x=0;x<800;x++)
		{
			if( (x-400)*(x-400)+(y-40)*(y-40)<=200*200 && (x-200)*(x-200)+(y-240)*(y-240)<=200*200  //上左
			  ||(x-400)*(x-400)+(y-440)*(y-440)<=200*200 && (x-200)*(x-200)+(y-240)*(y-240)<=200*200  //下左
			  ||(x-400)*(x-400)+(y-440)*(y-440)<=200*200 && (x-600)*(x-600)+(y-240)*(y-240)<=200*200  //下右
			  ||(x-400)*(x-400)+(y-40)*(y-40)<=200*200 && (x-600)*(x-600)+(y-240)*(y-240)<=200*200)  //下右
			{
				lcd_draw_point(x,y,0x00ff00);
			}
		}
	}
}

int lcd_draw_Rainbow(void)//在屏幕上显示一个彩虹
{
	int x = 0;
	int y = 0;

	for(y=0;y<480;y++)
	{
		for(x=0;x<800;x++)
		{
			if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=40*40)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0xffffff);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=80*80)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0xff00ff);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=120*120)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0x0000ff);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=160*160)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0x00ffff);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=200*200)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0x00ff00);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=240*240)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0xffff00);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=280*280)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0xff8020);
			}
			else if((x-400)*(x-400)+(y-479)*(y-479)<=320*320)
			{
				lcd_draw_point(x,y,0xff0000);
			}
		}
	}
}


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