STM8S007C8输入捕获：RF灵敏度测试治具

一、治具需求

1、应工厂产线测试RF（无线烟感设备）灵敏度需求，需要开发一个RF灵敏度测试的治具。

2、配合信号发射器，让烟感设备进入RX模式，将RF数据DATA（接收到信号设备发射器的信号，通常为PWM输出）引出到IO口。再通过治具将DATA脚信号当输入捕获，解析PWM信号的频率和占空比来判断灵敏度。

 

二、功能实现

1、STM8S007硬件连接

      TIM1 的channel 1即PC1作为PWM输入捕获信号；

      TIM2 的channel 1输出一个1K Hz的， 50%占空比的PWM，模拟作为RF的DATA信号；

2、软件配置

     2.1 Tim1 输入捕获配置

     需要将捕获输入的信号配置到两个比较器IC1/IC2，参考STM8官方文档。

        

static void SysClkConfig(void)
{
    /*High speed internal clock prescaler: 4*/
    //CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_4);   // 16M/4 = 4M

    CLK_LSICmd(ENABLE);
    while (CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_LSIRDY) == RESET);

    CLK_HSICmd(ENABLE);
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//16MHZ for system clock /4 = 4MHz
    //CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI, ENABLE, DISABLE);
    while (CLK_GetSYSCLKSource() != CLK_SOURCE_HSI);

    //CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);
}


#ifdef SUPPORT_RF_RX_TEST
#define Timer_1_Prescaler	(16)
#define Timer_1_CntValue	(0xFFFE)
#define Timer_1_ReLoadValue (0x00)
/*TIM1 Channel1 output frequency = TIM1CLK / (TIM1 Prescaler * (TIM1_PERIOD + 1))
							   = 16000000 / (16) = 1M Hz 
t = 1/10000 S	= 1us
*/
#endif

/**********************************************************************/
//Description:	TIM1_Config()
//Parameters:
//Return:
//Date:
//Author:   quanwu.xu
/**********************************************************************/
void TIM1_Config(void)
{
	CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, ENABLE);

	TIM1_DeInit();

	TIM1_TimeBaseInit(Timer_1_Prescaler, TIM1_COUNTERMODE_UP, Timer_1_CntValue, Timer_1_ReLoadValue);//16MHz, 16分频后为1MHz,即1us计数一次，向上最大计数0xFFFE(实际运行是每次中断后会重置计数器)

 

	TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, 
					TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x08);//配置DIRECTTI，则IC1的信号是TI1FP1
	TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_2, TIM1_ICPOLARITY_FALLING, 
					TIM1_ICSELECTION_INDIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x08);//配INDIRECTTI，则IC2的信号是TI1FP2


	TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TS_TI1FP1);	//再设置正确的触发源，即TI1FP1作为触发信号
	TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);	//从模式控制器需要配置成复位模式，下降沿的时候会重新初始化计数器
	TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);
	TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);

	TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC1 , ENABLE);        //CC1比机器中断

	/* Clear CC1 Flag*/
	TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);

	/* Enable TIM1 */
	TIM1_Cmd(ENABLE);
}

 2.2 Tim2模拟输出PWM，(输出1K, 50%占空比)

#ifdef SUPPORT_RF_RX_TEST
#define Timer_2_Prescaler	(160)
#define Timer_2_ReLoadValue	(1000-1)
#define Timer_2_PlusValue	(500-1)
/*TIM1 Channel1 output frequency = TIM1CLK / (TIM1 Prescaler * (TIM1_PERIOD + 1))
							   = 16000000 / (160) = 100000 Hz 
t = 1/10000 S	= 0.1ms
*/
#endif


/**********************************************************************/
//Description:	TIM2_Config()															  
//Parameters:                        												  
//Return:   																  
//Date:           
//Author:	    quanwu.xu  
/**********************************************************************/
void TIM2_Config(void)
{
	GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, ENABLE);
    TIM2_DeInit();
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, Timer_2_ReLoadValue);	//16M/16 = 1M 1/1000 000 = 1us, 1us * 500= 500us, Freq = 2K
    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, Timer_2_PlusValue,TIM2_OCPOLARITY_HIGH);

    TIM2_Cmd(ENABLE);
}

 2.3 中断处理函数。

  每次中断，pSystemApiTag->Cc1Value = TIM1_GetCapture1();读到一个周期的计数值1000左右，即对应1K频率，1000us。

  pSystemApiTag->Cc2Value = TIM1_GetCapture2();读到一个占空比的计数值，即对应50%，500us。

  实际CLK应该存在一定误差：同一个板子反复测试，都再940左右和470左右。
 

 

//uint16_t Cc1Value = 0;
//uint16_t Cc2Value = 0;	


#define	STAND_500us_Vaule	((uint16_t)470)
#define	STAND_1000us_Vaule	((uint16_t)940)
#define	MAX_RANG(x) 		(x + 10)
#define	MIN_RANG(x) 		(x - 10)
#define IS_500us_RANG(x)		(((x<MAX_RANG(STAND_500us_Vaule))&&(x>MIN_RANG(STAND_500us_Vaule)))?TRUE:FALSE)	// 500us  
#define IS_1000us_RANG(x)	(((x<MAX_RANG(STAND_1000us_Vaule))&&(x>MIN_RANG(STAND_1000us_Vaule)))?TRUE:FALSE)	// 1000us  

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
	if(pSystemApiTag->StartTestFlag == TRUE)
	{
//		Cc1Value = TIM1_GetCapture1();
//		Cc2Value = TIM1_GetCapture2();	
		pSystemApiTag->Cc1Value = TIM1_GetCapture1();
		pSystemApiTag->Cc2Value = TIM1_GetCapture2();	

		if(IS_1000us_RANG(pSystemApiTag->Cc1Value) && IS_500us_RANG(pSystemApiTag->Cc2Value))
		{
			pSystemApiTag->CaptureCnt++;
		}
	}
	TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
	TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2);	
}

三、实际应用

1、通过判断  960 < pSystemApiTag->Cc1Value  < 980 和 460 < pSystemApiTag->Cc2Value  < 480：

     即IS_500us_RANG(x)和 IS_1000us_RANG(x)满足，判定是一个正常的PWM波，即Cnt++。

2、再设定一个事件，如按键按下计时2s内有 Cnt >  1990次，则判断RF灵敏度正常。

      还可以通过示波器的标准输出1KHz， 50%占空比波形验证。