最大最小法及α-β剪枝算法图解

（网上讲的都不是很好理解，贡献一下之前听慕课做的笔记，适合初学者比较简洁明了。）

要想理解α-β剪枝算法，必须从最大最小法的博弈问题讲起！注意不懂的同学不要跳过这一节。

1. 最大最小法

       场景：双方博弈 

       前提：假设有两个人比赛取数字，一个人想尽可能的取大，另一个人想尽可能取小，数字的大小作为双方胜负的判断标准。从最底层叶子节点开始取数，两个人一人取一次，每次只能从上一次(即下一层）的结果中取数，最终根据最后一层节点(也就是最上方根节点）的值的大小(学名叫做评估值）进行胜负角逐。想取大的人给他取名MAX，他在根结点的评估值越大时越会赢（+ꝏ一定赢），想取小的人叫做MIN，他在根结点的评估值越小时越会赢（-ꝏ一定赢）。若值为0时表示两人平手。

       如下图，考察距离最终根结点向前3步时(即考察深度为3），各节点的评估值。假设最后一步(第0层）是MAX来取数，往前三步分别是MIN,MAX,MIN取数。倒推着来看，若两个人都想赢，分别会再各自取数时怎么去做。MAX在根节点S选择后继节点时，下一层的评估值分别是3,1，则MAX应选择更大的一条路即SA。

      看图上标注的第0-第3层，在第0层时，MAX可以选择第1层的AB节点的值，往前倒推，MIN在第1层时AB的值又分别可以选择第2层CDE和FG的值，MAX在第2层时可以选择第3层H-Q的值。

首先看最后一步，当处于第2层时MAX要作出决定，从H-Q中选择一个更大的值，那么C节点应该选择的就是H(因为H表示5，比I表示的0大，为了赢MAX要尽量选择更大的值才有可能赢）；D对应K，EFG的评估值分别为最大的LOQ，即3，3，1；

MAX在第2层选完以后，MIN在第1层时为了赢必会选值更小的，即A选3(D或E），B选1(G）。

(——这里的假设前提：博弈双方均会选择对自己最有利的方法去做。）

考察深度越深，算法博弈水平越高。不需要生成所有博弈树，只要到规定的深度即可。

 

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       2.最大最小法优化：α-β剪枝。

       目的是减少博弈树扩展，减少使用内存，增加决策深度。

当前节点为MAX时，取左侧第一个评估值就是α值，为下限，若其他下层节点小于α则可直接剪枝；

当前节点为MIN时，取左侧第一个评估值就是β值，为上限，若其他下层节点大于β则可直接剪枝。

(看不懂吧😂，看不懂就对了，直接看下面案例就明白了～）

 

实际使用案例：

下面为自己看图推理的过程：

前提背景和前面刚说的最大最小博弈一样，

假定第3层MIN来取值，第2层MAX来取值，第1层MIN，第0层(根结点S)MAX

即为了获胜，第3层，CFJLOR都是想取MIN值; 第2层，BIVW都是想取MAX值；

第1层AU想取MIN值； 第0层S想取MAX值。

一层一层来看：首先C想取MIN，就从根节点的DE中，找到MIN值为D（0），则C的值取0，此时将C的值=0，赋给上层的B作为其α值;

B 想取MAX值，就要比较下方的C、F两个结点,F值不知，需要再往F下层看。由于F想取MIN值，先看下层最左边G值为-3，将G的值= -3作为F的β值。

到这里就很明确了：由于B 想取下方结点CF中的最大值、F想取下方结点GH中的最小值，所以不论H的值是多少，最终F的取值一定是小于等于G值的，也就是F此时的β值，-3 ； 

而此时再看B ，β= -3，小于α=0 , 由于B要取一个最大值，所以接下来就没必要再看H 的值了，不论H是多少都改变不了C大于F的命运，因此可以直接把F这一枝去掉不管了，直接剪枝！（唱一首destiny……~）

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根据以上烦人的推理，总结出的结论就是前文所说的：

当前节点为MAX（此处指B）时，取左侧第一个评估值（此处指C）就是α值，为下限，若其他下层节点(此处指F)小于α则可直接剪枝；

同理推理A\B\I结点及其下方枝叶，也可以得到：

当前节点为MIN（此处指A）时，取左侧第一个评估值（此处指B）就是β值，为上限，若其他下层节点（此处指I）大于β则可直接剪枝。

 

综上，为了避免每次都死脑细胞的推理一遍，所以α-β剪枝直接给出一个结论，以后根据下图的规则，直接使用即可避免麻烦。