徐松亮树莓派&python教学1-树莓派的系统安装

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目录

一，本文目的与说明

二，树莓派简介

三，相关网站

四，SD卡系统制作（作废，Etcher替代）

1，SD卡格式化：

2，下载最新版的NOOBS：

五，用Etcher制作系统tf卡

1，介绍：

2，下载软件：

六，安装必要的工具

1，树莓派开启SSH

2，PC端安装支持SSH的软件

3，PC端安装SFTP的软件

七，VNC

介绍

下载软件

八，本文涉及软件，作者网盘的下载链接

树莓派系统安装相关（SD格式化、NOOBS系统）：

SSH、SFTP通讯工具

九，初级实验

重要的事情先说明：

用python编写程序，实现循环LED亮灭翻转。

编写自启动脚本

 将自启动脚本加载到启动文件中

通过SSH重启设备

十，实际操作

查看linux版本

无键盘鼠标显示器的情况下，首次做完系统，设置wifi、开启SSH

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一，本文目的与说明

1，实现树莓派的系统安装。

2，安装必要的工具，使Windows/Ubuntu电脑可以与树莓派进行通讯及二次开发。

3，说本文是教学，是吹牛B的说法，实际上是本人学习过程中怕以后忘了，写的一个操作记录而已。

4，硬件环境：树莓派3B、16G的SD卡、Windows 10/Ubuntu电脑。

5，随着本人深入学习，本文会不定期更新。

二，树莓派简介

       关于树莓派是什么，大家自己去查就好。我理解就是个软硬件都开源的超小型计算机，让每个专业软硬件设计师和爱好者都可以玩出新花样新高度，它和arduino都是近些年的伟大开源创新。

三，相关网站

1，官网：https://www.raspberrypi.org/

四，SD卡系统制作（作废，Etcher替代）

1，SD卡格式化：

• 下载并安装SD Card Formatter工具：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/
• 准备8G或16G的高速SD卡，我用的是16G，因为树莓派的硬盘与内存都是用的SD卡，所以SD卡的容量与品质都影响树莓派的性能。
• 打开软件，进行格式化，注意一定要选择Overwrite format，我之前选的快速格式化，后面就没有安装成功。

• 

2，下载最新版的NOOBS：

• 官网下载网址：http://www.raspberrypi.org/downloads
• 如果官网速度过慢，可以找国内镜像下载。
• 下载后为zip文件，执行解压，解压后的文件拷贝到SD里即可。

五，用Etcher制作系统tf卡

1，介绍：

• 可在windows、linux、macOS下使用
• 只需要3步就可以制作好。

2，下载软件：

• Etcher官网下载网址：https://www.balena.io/etcher/

• 树莓派系统下载网址：https://shumeipai.nxez.com/download

• 树莓派实验室指导网址：https://shumeipai.nxez.com/2019/04/17/write-pi-sd-card-image-using-etcher-on-windows-linux-mac.html

六，安装必要的工具

1，树莓派开启SSH

      目的：为了能基于网络，实现命令行操控树莓派，开启方法有如下几种：

• 开启树莓派SSH方法1：（本人未使用）
  • 通过终端指令临时开启。
  • sudo /etc/init.d/ssh start
• 开启树莓派SSH方法2：（本人使用方式，用树莓派ZeroW时，无显示键盘鼠标时，唯一设定方法）
  • 做好系统后，TF卡呈现为boot文件夹，在boot文件夹下面，建立一个空的文件，命名为ssh，即表明开启ssh服务。
• 开启树莓派SSH方法3：（本人使用方式，原因惊悚：当时本人只有USB鼠标，没有USB键盘，无法打指令。）
  • 打开 菜单(Menu) > 首选项(Preferences) > Raspberry Pi Configuration，点击 Interfaces 栏，选择“enable” SSH服务。
• 开启树莓派SSH方法4：（本人未使用）
  • 命令：sudo raspi-config，选择：5 Interfacing Options，选择：P2 SSH......按提示设置即可。

2，PC端安装支持SSH的软件

• 用来通过命令行操控树莓派。
• 基于Windows的电脑，常用的支持SSH的终端为PuTTY或是SecureCRT软件，SecureCRT登录举例（PuTTY使用更简单）。

 

• 基于Ubuntu的电脑，直接在终端使用命令即可，命令为：ssh 用户名@IP，之后按提示操作即可。

3，PC端安装SFTP的软件

• 目的：用来与树莓派相互传输文件。
• 无论是Windows还是Ubuntu，都推荐使用FileZilla软件。

七，VNC（无界面版系统无此功能）

• 介绍

  • 开启VNC功能：sudo raspi-config。（如果有图形化界面也可以用鼠标操作开启）
  • 下载VNC客户端。
  • 在客户端输入用户名密码连接即可。

• 下载软件

  • VNC客户端：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
  • 树莓派实验室指导：https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html

八，本文涉及软件，作者网盘的下载链接

• 树莓派系统安装相关（SD格式化、NOOBS系统）：

  • https://pan.baidu.com/s/1IDfpnpC-GJvBssYrM0xhRg

• SSH、SFTP通讯工具

  • https://pan.baidu.com/s/1ULGWI1Wgkx0y_LFWXSQqmA

九，初级实验

• 重要的事情先说明：

  • 习惯用windos编代码的小伙伴请注意，文件编写后，一定要用ue等编辑器另存为UTF-8-无BOM格式，否者在linux解析器会出现各种问题！！！
  • 好习惯：在固定的文件夹下建立个人目录，把程序都放在此目录下统一管理，以防止文件找不到。比如本人在路径 /home/pi下建立了xsl文件夹。
  • 赋予文件(夹)权限，编写后的文件分为读、写、运行权限，无权限不运行！
    • 方法1（新手儿）：可以在windos操作sftp可视化修改权限。
    • 方法2（老司机）：可以通过命令行修改权限，如下命令为赋予文件所有权限（最高权限）：sudo chmod 777 文件名 。

• 用python编写程序，实现循环LED亮灭翻转。

  • 在xsl文件夹下，新建一个文件，在此起名为1-led-onoff.py
  • 编写如下代码（注意格式！！！缩进为TAB键，不能用空格代替，python语法很严格！）：

  • 另存为UTF-8 无BOM格式的文件，通过SFTP上传到树莓派的xsl文件夹！（如果是直接在树莓派编写的就忽略此步骤啦！

  • 按照上述方法赋予文件可执行权限。
  • 注意：在lite版系统中，默认没有安装gpiozero，所以需要先手动安装此模块：
    • python2：sudo apt install python-gpiozero
    • python3：sudo apt install python3-gpiozero

from gpiozero import LED
from time import sleep
led=LED(18)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

• 编写自启动脚本

  • 在xsl文件夹新建start.sh文件，并编写如下代码

#!/bin/sh
cd /home/pi/xsl/
sudo python 1-led-onoff.py

•  将自启动脚本加载到启动文件中

  • 修改/etc/rc.local文件，在文件中添加运行自启动脚本代码，具体代码是/home/pi/xsl/start.sh start，整体如下：

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

# -----xsl----- begin
/home/pi/xsl/start.sh start
# -----xsl----- end

exit 0

• 通过SSH重启设备

  • sudo reboot

十，实际操作

• 查看linux版本

  • 原因：想接USB触摸屏，但是不知道当前树莓派系统是否支持相关驱动，所以要查一下linux版本。
  • 指令：uname -a
  • 当前树莓派回应：Linux raspberrypi 5.4.51+ #1333 Mon Aug 10 16:38:02 BST 2020 armv6l GNU/Linux

• 无键盘鼠标显示器的情况下，首次做完系统，设置wifi、开启SSH

  • 原因：树莓派-zero-w，首次使用无法进行SSH远程操作。需要设定wifi密码与开启SSH服务。
  • 开启SSH服务：做好系统后，TF卡呈现为boot文件夹，在boot文件夹下面，建立一个空的文件，命名为ssh，即表明开启ssh服务。
  • 设置wifi：在boot文件夹下面，建立一个文件，命名为wpa_supplicant.conf，写入如下代码：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="WiFi-A"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
 
network={
ssid="WiFi-B"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=2
scan_ssid=1
}

• ssid:网络的ssid
• psk:密码
• priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
• scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1

 

• 设置键盘

  • 原因：树莓派为英国产品，如果不修改此配置，将会出现按键错误或某些字符打不出来的状况。
  • 界面方式：操作配置即可，不在此说明。
  • 指令方式：通过raspi-config进入配置界面，将键盘设定为美式键盘，键盘排列设置为中国习惯。具体设置步骤不在此详细说明。

• 设置时区

  • 原因：树莓派没有RTC，所以它是通过网络自动同步时钟，如果时区设置不对，则时间与当地时间有时差。
  • 界面方式操作配置即可，不在此说明。
  • 指令方式：通过raspi-config进入配置界面，配置时区和语言即可，具体设置步骤不在此详细说明。

• apt指向国内镜像资源

  • 修改文件：
    • /etc/apt/sources.list
  • 屏蔽原内容，并增加以下配置：

    • deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
      deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

  • 删除另外一个处list文件，否则还是会从官方更新。
    • 备份：sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
    • 删除：sudo rm /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
  • 同步更新源：
    • sudo apt-get update
  • 更新升级及安装软件包
    • sudo apt-get upgrade

十一，缩减开机时间

• 查看各个模块开机时间

  • 开机时间总体统计：systemd-analyze
  • 开机时间分项统计：systemd-analyze blame

• 关闭Boot过程等待网络连接

  • 指令：raspi-config(不同的版本对应的信息或路径可能不同)
  • 进入：1 System Options
  • 进入：S6 Network at Boot，选择No即可