AliOS Things声源定位应用演示

摘要： 1. 概述 利用麦克风阵列进行声源定位在智能降噪、语音增强、语音识别等领域有广泛应用和研究前景。本文介绍基于AliOS Things + STM32F413H Discovery开发板实现声源定位算法集成和功能演示。

1. 概述

利用麦克风阵列进行声源定位在智能降噪、语音增强、语音识别等领域有广泛应用和研究前景。本文介绍基于AliOS Things + STM32F413H Discovery开发板实现声源定位算法集成和功能演示。

• 声源定位算法
  本案例集成了STMicroelectronics的Acoustic_SL声源定位算法。Acoustic_SL是STMicroelectronics开发的声源定位算法，支持XCORR、GCC-PHAT、BMPH三种不同算法类型。本案例使用GCC-PHAT算法类型，算法基于到达时间差（TDOA）原理实现，通过测量声音信号达到不同麦克风的时间差计算声源方向。GCC-PHAT算法作为应用最为广泛的声位算法，数据计算量和资源消耗较小，并且具有一定的抗噪和抗混响能力。

2. 环境搭建

开发板：STM32F413H Discovery（附带麦克风阵列板）
手势传感器：Seeed Grove PAJ7620
温湿度传感器：HTS221
LED数码管：Seeed Grove LED Bar

硬件说明：
使用STM32F413H作为主控芯片，提供音频输入接口、I2C接口、GPIO控制接口、显示控制接口等。
STM32F413H内置的DFSDM模块可以支持最多同时5路PDM数字麦克数据录入，并经过硬件滤波将PDM数据转换成PCM数据，降低了音频软件的复杂度和资源消