stm32 浮点数 -nan(ind) inf Bug

在调试stm32 时出现程序跑飞的情况，debug时发现有一个float的变量为 -nan(ind)和 inf ，也就是在除法时除数为零所致，解决方法如下：

 

 

#include <math.h>

isnan(f)

参考：

https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/72846436