机器学习复习（2）——线性回归&SGD优化算法

不会写代码！！

已于 2024-01-31 12:27:39 修改

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分类专栏：机器学习复习人工智能机器学习算法文章标签：机器学习线性回归人工智能

于 2024-01-30 02:57:42 首次发布

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线性回归代码

class My_Model(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim):
        super(My_Model, self).__init__()
        # 矩阵的维度（dimensions） 
        self.layers = nn.Sequential(
            nn.Linear(input_dim, 16),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(16, 8),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(8, 1)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.layers(x)
        x = x.squeeze(1) # (B, 1) -> (B)
        return x

线性回归理论

回归算法是相对分类算法而言的，与我们想要预测的目标变量y的值类型有关。

如果目标变量y是分类型变量，如预测用户的性别（男、女），预测月季花的颜色（红、白、黄……），那我们就需要用分类算法去拟合训练数据并做出预测；

如果y是连续型变量，如预测用户的收入（4千，2万，10万……），预测患肺癌的概率（1%，50%，99%……），我们则需要用回归模型。

有时分类问题也可以转化为回归问题。可以用回归模型先预测出患肺癌的概率，然后再给定一个阈值，例如50%，概率值在50%以下为A类，50%以上为B类。

一元线性回归公式：

具象化含义：

SGD算法

手撕线性回归算法

模型初始化

### 初始化模型参数
def initialize_params(dims):
    '''
    输入：
    dims：训练数据变量维度
    输出：
    w：初始化权重参数值
    b：初始化偏差参数值
    '''
    # 初始化权重参数为零矩阵
    w = np.zeros((dims, 1))
    # 初始化偏差参数为零
    b = 0
    return w, b
w,b=initialize_params(3)#用于测试
print("w初始化是",w)
print("b初始化是",b)

运行结果：

定义模型主体部分

包括线性回归公式、均方损失和参数偏导三部分

def linear_loss(X, y, w, b):
    '''
    输入:
    X：输入变量矩阵
    y：输出标签向量
    w：变量参数权重矩阵
    b：偏差项
    输出：
    y_hat：线性模型预测输出
    loss：均方损失值
    dw：权重参数一阶偏导
    db：偏差项一阶偏导
    '''
    # 训练样本数量
    num_train = X.shape[0]
    # 训练特征数量
    num_feature = X.shape[1]
    # 线性回归预测输出
    y_hat = np.dot(X, w) + b
    # 计算预测输出与实际标签之间的均方损失
    loss = np.sum((y_hat-y)**2)/num_train
    # 基于均方损失对权重参数的一阶偏导数
    dw = np.dot(X.T, (y_hat-y)) /num_train
    # 基于均方损失对偏差项的一阶偏导数
    db = np.sum((y_hat-y)) /num_train
    return y_hat, loss, dw, db

定义线性回归模型训练过程

### 定义线性回归模型训练过程
def linear_train(X, y, learning_rate=0.01, epochs=10000):
    '''
    输入：
    X：输入变量矩阵
    y：输出标签向量
    learning_rate：学习率
    epochs：训练迭代次数
    输出：
    loss_his：每次迭代的均方损失
    params：优化后的参数字典
    grads：优化后的参数梯度字典
    '''
    # 记录训练损失的空列表
    loss_his = []
    # 初始化模型参数
    w, b = initialize_params(X.shape[1])
    # 迭代训练
    for i in range(1, epochs):
        # 计算当前迭代的预测值、损失和梯度
        y_hat, loss, dw, db = linear_loss(X, y, w, b)
#y_hat是预测值，loss是损失，dw是权重参数一阶偏导，db是偏差项一阶偏导
        # 基于梯度下降的参数更新
        w += -learning_rate * dw
        b += -learning_rate * db
        # 记录当前迭代的损失
        loss_his.append(loss)
        # 每1000次迭代打印当前损失信息
        if i % 10000 == 0:
            print('epoch %d loss %f' % (i, loss))
        # 将当前迭代步优化后的参数保存到字典
        params = {
            'w': w,
            'b': b
        }
        # 将当前迭代步的梯度保存到字典
        grads = {
            'dw': dw,
            'db': db
        }     
    return loss_his, params, grads

其中的shape操作说明：

import numpy as np
# 创建一个示例的训练数据集 X
X = np.array([[1, 2, 3],
              [4, 5, 6],
              [7, 8, 9],
              [10, 11, 12],
              [13, 14, 15]])
# 计算训练样本数量
shape0 = X.shape[0]
shape1 = X.shape[1]
print("shape0是",shape0)
print("shape1是",shape1)

运行结果：

数据demo准备

from sklearn.datasets import load_diabetes
diabetes = load_diabetes()
data = diabetes.data
target = diabetes.target 
print(data.shape)
print(target.shape)
print(data[:5])
print(target[:5])
###########################################
# 导入sklearn diabetes数据接口
from sklearn.datasets import load_diabetes
# 导入sklearn打乱数据函数
from sklearn.utils import shuffle
# 获取diabetes数据集
diabetes = load_diabetes()
# 获取输入和标签
data, target = diabetes.data, diabetes.target 
# 打乱数据集
X, y = shuffle(data, target, random_state=13)
# 按照8/2划分训练集和测试集
offset = int(X.shape[0] * 0.8)
# 训练集
X_train, y_train = X[:offset], y[:offset]
# 测试集
X_test, y_test = X[offset:], y[offset:]
# 将训练集改为列向量的形式
y_train = y_train.reshape((-1,1))
# 将验证集改为列向量的形式
y_test = y_test.reshape((-1,1))
# 打印训练集和测试集维度
print("X_train's shape: ", X_train.shape)
print("X_test's shape: ", X_test.shape)
print("y_train's shape: ", y_train.shape)
print("y_test's shape: ", y_test.shape)

模型训练与权重参数

# 线性回归模型训练
loss_his, params, grads = linear_train(X_train, y_train, 0.01, 200000)
# 打印训练后得到模型参数
print(params)

定义线性回归预测函数

### 定义线性回归预测函数
def predict(X, params):
    '''
    输入：
    X：测试数据集
    params：模型训练参数
    输出：
    y_pred：模型预测结果
    '''
    # 获取模型参数
    w = params['w']
    b = params['b']
    # 预测
    y_pred = np.dot(X, w) + b
    return y_pred
# 基于测试集的预测
y_pred = predict(X_test, params)
# 打印前五个预测值
y_pred[:5]

定义R2系数计算

R2系数，也称为决定系数（Coefficient of Determination），是一种用于评估回归模型拟合优度的统计指标。它表示模型对观测数据的方差解释比例，通常用于衡量回归模型的拟合程度。

R2系数的取值范围在0到1之间，具体含义如下：

如果R2等于0，表示模型未能解释目标变量的任何方差，即模型无法拟合数据。
如果R2等于1，表示模型完美拟合了数据，能够解释目标变量的所有方差。
如果R2在0和1之间，表示模型能够解释一部分目标变量的方差，数值越接近1，说明模型的拟合程度越好。

计算公式如下：

其中：

SSR（Sum of Squares of Residuals）表示模型的残差平方和，即实际观测值与模型预测值之间的差异的平方和。
SST（Total Sum of Squares）表示总平方和，即实际观测值与观测值的均值之间的差异的平方和。

R2系数越接近1，说明模型对数据的拟合越好，而越接近0则表示模型的拟合效果较差。这个指标对于评估回归模型的性能非常有用，帮助我们了解模型解释数据方差的程度。

### 定义R2系数函数
def r2_score(y_test, y_pred):
    '''
    输入：
    y_test：测试集标签值
    y_pred：测试集预测值
    输出：
    r2：R2系数
    '''
    # 测试标签均值
    y_avg = np.mean(y_test)
    # 总离差平方和
    ss_tot = np.sum((y_test - y_avg)**2)
    # 残差平方和
    ss_res = np.sum((y_test - y_pred)**2)
    # R2计算
    r2 = 1 - (ss_res/ss_tot)
    return r2

可视化展示

预测结果

import matplotlib.pyplot as plt
f = X_test.dot(params['w']) + params['b']

plt.scatter(range(X_test.shape[0]), y_test)
plt.plot(f, color = 'darkorange')
plt.xlabel('X_test')
plt.ylabel('y_test')
plt.show();

运行结果：

训练过程

plt.plot(loss_his, color='blue')
plt.xlabel('epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.show()

运行结果：

sklearn进行机器学习

和torch.nn类似：封装好了linear函数，直接掉包

### sklearn版本为1.0.2
# 导入线性回归模块
from sklearn import linear_model
from sklearn.metrics import mean_squared_error, r2_score
# 创建模型实例
regr = linear_model.LinearRegression()
# 模型拟合
regr.fit(X_train, y_train)
# 模型预测
y_pred = regr.predict(X_test)
# 打印模型均方误差
print("Mean squared error: %.2f" % mean_squared_error(y_test, y_pred))
# 打印R2
print('R2 score: %.2f' % r2_score(y_test, y_pred))