STM32学习笔记——GPIO（通用输入输出口）

目录

一、GPIO简介

二、GPIO基本结构

 寄存器主要是储存数据

三、GPIO位的基本结构

四、GPIO的八种模式

（1）输入浮空/上拉/下拉配置

（2）高阻抗的模拟输入

（3）开漏/推挽输出

 1.开漏 Open Drain

2.推挽 Push-Pull

（4）复用开漏/推挽输出 

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一、GPIO简介

1.GPIO（General Propose Input Out）通用输入输出口

2.可配置为八种输入输出模式

3.引脚电平可配置：0~3.3v，部分引脚可配置5v

4.输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

5.输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协e议接收数据等 

二、GPIO基本结构

 寄存器主要是储存数据

驱动器主要是用来增加信号的驱动能力

三、GPIO位的基本结构

四、GPIO的八种模式

1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1。

2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入。

3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入。

4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。

5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。

6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。

7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）。

8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

（1）输入浮空/上拉/下拉配置

 1.输入浮空：VDD，VSS均断开

2.上拉输入：VDD闭合，VSS断开，输入高电平

3.下拉输入：VDD断开，VSS闭合，输入低电平

（2）高阻抗的模拟输入

应用于ADC模拟输入

（3）开漏/推挽输出

 1.开漏 Open Drain

当输入信号为高电平时，为VDD高阻态（指输出引脚与内部断开）

只能输出低电平，如果要输出高电平，需要上拉电阻。

2.推挽 Push-Pull

非常常用的输出方式，高低电平都可输出。

（4）复用开漏/推挽输出 

主要用于外设

开漏/推挽输出输出的是输出数据寄存器中的数据

复用开漏/推挽输出输出的是来自外设的数据