XMOS学习笔记1: XMOS基础知识

一、什么是XMOS

XMOS是一个32位高性能多核事件驱动处理器件。XMOS集MCU, FPGA和DSP特点于一身。

1. 可以完成像MCU的控制功能:

主频高达500MHz.

高效单周期RISC指令

快速相应事件和中断

丰富IP支持 SPI, USB, CAN等

2. 可以实现类似DSP的复杂数据运算处理:

32 x 32 -> 64位高精度DSP 功能模块

高效单周期执行

至少每秒16M次运算

实现傅里叶等复杂运算

3. 可实现像 FPGA的标准时序

单个Xcore具有8个逻辑核

核间可独立、异步、同步运行

核间高速数据传输

二、 XMOS优势

1 Xcore是一个32位处理器,工作频率高达500MHz. 每个XCore最多可扩展8个逻辑核,单个逻辑核最高支持125MH在。 XMOS目前有单Xcore,、双Xcore和四Xcore器件。逻辑核频率和主频关系如下:

 2 超强实时性,快速硬件事件响应和零延时切换。

 3 快速响应I/O, 相应速度比常规MCU将近快100倍。

 3 多片级联,通过Xconnect, 可将多片独立Xcore连接起来,连起来后可实现I/O, RAM等内部资源共享,且可通过channel进行数据交互。

4 时间确定性,XMOS采用RISC指令集,

 5 丰富的IP核。

6 片内OTP, 高安全性AES加密模块。

7 单芯片设计,实现真正SOC. 可任意组合IP模块。

8 低BOM和低功耗。

9 高性价比

三、 XMOS极限

1 IO最高工作频率为60MHz.

2 内部时钟标准为100MHz, 可输出50MHz的内部时钟

3 每个逻辑核最低工作频率从63到100MHz不等,视乎逻辑核使用数

4 每个Tile 最大10组定时器

5 每个Tile 1个8KB OTP

6 每个Tile最大6个clock block

7 每个Tile最大4个locks

四、 XMOS局限

1 OTP一次性编程,且容量偏小

2 需要多种语言(C, XC和汇编)混合编程,开发有一定难度

3 资料不全,网上资源很少

4 开发环境使用有一定门槛,需要搭配GUI和命令行使用

五、XCore产品线

XS1为第1代XMOS产品, XCore200为第二代XMOS产品。

 

其中XCore200产品线如下:

1 XL系列--通用用途系列:

    8-32个逻辑核

    128-1024KB SRAM

    1-2MB 片内FLASH (仅限F型号)

    8-32KB OTP

    36个型号可选

2 XU系列--USB系列:

    8-32个逻辑核

    128-1024KB SRAM

    1-2MB 片内FLASH (仅限F型号)

    8-32KB OTP

    1-2个 USB接口

    45+个型号可选

3 XE系列—以太网系列:

    16-32个逻辑核

    512-1024KB SRAM

    2MB 片内FLASH (仅限F型号)

    16-32KB OTP

    1-2个 USB接口

    1-2个 RGMII接口

    6个型号可选

六、XCore芯片架构

 

参考资源或文档:

1  《周立功单片机_入门级XMOS专业培训-V1.00》

2   xCORE: Multicore theory, hardware and programming.pdf

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xmos driver指的是适用于XMOS处理器的驱动程序。XMOS是一种多核多线程的处理器架构,它强调实时性和低延迟性能。 xmos driver的作用是连接XMOS处理器和外部设备,使它们能够互相通信和协同工作。驱动程序通常由硬件厂商或第三方开发者编写,它们提供了一个接口,使操作系统或其他应用程序能够与XMOS处理器进行交互。 xmos driver通常具备以下功能: 1. 设备初始化和配置:驱动程序可以初始化XMOS处理器的各种资源,如IO口、定时器、中断等。通过配置这些资源,外部设备可以与XMOS处理器进行通信和交互。 2. 数据传输和处理:驱动程序可以提供数据传输的功能,使数据能够在XMOS处理器和外部设备之间进行传输。同时,驱动程序还可以对数据进行处理、加工和转换,以满足特定的需求。 3. 状态监测和错误处理:驱动程序可以监测XMOS处理器和外部设备的状态,以及错误的发生。一旦出现错误或异常情况,驱动程序可以进行相应的处理,如错误提示、自动修复等。 4. 驱动程序更新和升级:由于硬件和软件的不断发展,驱动程序也需要不断更新和升级。驱动程序可以提供自动更新的功能,以保证系统的稳定性和兼容性。 综上所述,xmos driver是一种专门为XMOS处理器设计的驱动程序,它能够实现XMOS处理器与外部设备之间的通信和协同工作。驱动程序具备设备初始化和配置、数据传输和处理、状态监测和错误处理、驱动程序更新和升级等功能。通过使用xmos driver,可以充分发挥XMOS处理器的实时性和低延迟性能,满足各种应用场景的需求。
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