![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ubuntu
徐小七
小白一只,请大家多多指导
展开
-
跑通orb-slam2RGB-D部分
跑通orb-slam2RGB-D部分 在GITHUB上下载的代码经典算法框架首先一定要自己阅读一下readme的文件,将配置部分根据要求配置好环境。 我的步骤是首先测试了一下单目摄像机的算法 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER...原创 2019-10-16 20:21:06 · 652 阅读 · 0 评论 -
cmake升级3.9.2版本,填坑
cmake升级3.9.2版本 在安装Sophus库的时候,提示说cmake版本太低了,好象是2.9.2的,需要升级到3.3.0. 之后按照网上的教程进行安装 1.找到源码 wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.2.tar.gz 2.找到下载的文件进行解压 3.进入解压好的文件包 cd cmake-3.9.2 ./configure 4.安装 s...原创 2019-07-03 11:24:03 · 574 阅读 · 0 评论 -
安装ceres库缺少依赖项
ubuntu14.04安装ceres库缺少依赖项 ceres库在安装之前需要许多依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 在安装的时候并没有发现有什么问题,可是在cmake的时候就发现有一些问题,...原创 2019-07-12 09:53:14 · 1055 阅读 · 0 评论