安装ceres库缺少依赖项

ubuntu14.04安装ceres库缺少依赖项

ceres库在安装之前需要许多依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev 
libgoogle-glog-dev libgtest-dev

在安装的时候并没有发现有什么问题，可是在cmake的时候就发现有一些问题，说是缺失一些文件，这时候可能是我们某个依赖项没有安装上，可以单独测试，重新安装一下，找到是确实哪个依赖项。

发现之后我们可以先update一下

sudo apt-get update

在重新安装，看看能不能找到软件包，如果还是找不到，那就打开源文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

在文本最后加入一行（这个是ubuntu官方社区给的）

deb http:// xenial main universe

在重新update一下
这时候可能会报错说找不到什么什么，或者连接不上什么什么，没关系，可以忽略他。再次重新安装依赖项，这时候可以发现依赖项软件包找到啦^^，之后cmake我们要安装的ceres，就完成了.