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slam
徐小七
小白一只,请大家多多指导
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跑通orb-slam2RGB-D部分
跑通orb-slam2RGB-D部分在GITHUB上下载的代码经典算法框架首先一定要自己阅读一下readme的文件,将配置部分根据要求配置好环境。我的步骤是首先测试了一下单目摄像机的算法./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER...原创 2019-10-16 20:21:06 · 648 阅读 · 0 评论 -
SLAM中坐标转换解法
SLAM相机坐标/世界坐标/像素坐标相互转换本篇的转换方式是参考高翔老师在视觉slam十四讲中的程序进行解读,目的是编写一个头文件和源文件,实现相机坐标、世界坐标以及像素坐标之间任意两项的相互转化。首先是源文件#include "myslam/camera.h"namespace myslam{Camera::Camera(){}Vector3d Camera::world2ca...原创 2019-09-09 15:30:13 · 974 阅读 · 0 评论