stm32f103c8t6学习 输入捕获测pwm占空比

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "pwm.h"
#include "input_capture.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();//初始化外设
	pwm_init();
	ic_init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"freq:00000Hz");
	OLED_ShowString(2,1,"duty:00%");
	
	pwm_setprescaler(720-1);//freq=72m/(psc+1)/(100-1+1)
	pwm_setcompare(50);
	while(1)//死循环
	{
		OLED_ShowNum(1,6,ic_getfreq(),5);
		OLED_ShowNum(2,6,ic_getduty(),2);
	}
}

完善input_capture模块

input_capture.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void ic_init(void)//rcc开启时钟，配置输入模式gpio口→配置时基单元，内部时钟驱动计数器自增→配置输入捕获单元→选择TI1FP1触发源→配置reset从模式，触发清零操作
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//通用计时器tim3是apb1总线的外设，故开启apb1的rcc时钟 tim2用于输出pwm，故使用tim3用于捕获
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启gpio_a时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 初始化gpio中一参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//使用gpio_a6 tim3引脚查看引脚配置图
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化gpio
	
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定义结构体 初始化时基单元中一参数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//滤波器采样频率 选用一分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//周期 arr 选择最大，防计数溢出
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//预分频器 psc
	//定时频率=72m/（psc+1）/（arr+1）定时一秒即一赫兹=72m/10000/7200
	//注：psc和arr取值范围[0~65535]
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器 高级定时器中用
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化
	
	//配置输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//配置通道 gpio_a6是tim3的通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;//选择高频滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//选择极性 上升沿触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器 不分频则每次触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道触发输入
	//TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	//TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//配置通道2 捕获占空比
	//TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;//选择高频滤波器
	//TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//选择极性 下降沿触发
	//TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器 不分频则每次触发
	//TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI;//交叉通道触发输入
	//TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);//TIM_PWMIConfig传入通道1会自动把通道2初始化成与之相反的配置(与上述注释代码功能相同) 传入通道2同理 该函数只支持通道1和2的配置，不支持通道3和4
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//选择TI1FP1触发源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//配置reset从模式 触发自动清零
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//启动定时器
}
uint32_t ic_getfreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);//frequency=72m/(72-1+1)/ccr +1补偿误差
}
uint32_t ic_getduty(void)
{
	return 100*(TIM_GetCapture2(TIM3)+1)/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);//+1补偿误差 *100转整数
}

input_capture.h

#ifndef __input_capture_h 
#define __input_capture_h 

void ic_init(void);
uint32_t ic_getfreq(void);
uint32_t ic_getduty(void);

#endif

OLED模块前有介绍

完善后的pwm模块前有介绍

运行效果

修改pwm_setprescaler()参数以改变频率
修改pwm_setcompare()参数以改变占空比