OpenCV -- 01 图像读取与显示

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知识点：
读取图像 – imread，im表示image
显示图像 – imshow

OpenCV的API手册链接: http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=namedwindow#cv.NamedWindow.

1、当你发现如果要显示的是一张.png格式的图片的话(或者图像很大时)，显示不全，又应该怎么办？

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
    Mat picture = imread("test.jpeg"); //图片test.jpeg必须和test.cpp文件放在一个文件夹下！！！
    //从"class cv:: Mat"可以看出Mat是定义在cv这个类中的一个public的静态成员，
    //此外，对于静态成员的使用，类内必须声明，类外必须初始化，用“::”（作用域操作符）来指明所属的类。

    //通过测试,我们会发现如果要显示的是一张.png格式的图片的话(图像很大时)，可能显示不全。
    //那应该怎么办呢？
    //这个时候，我需要另外一个函数 -- namedWindow(含义是创建一个窗口)
    // void namedWindow(const string& winname, int flags)
    //该函数两个参数,第一个是给这个窗口起一个名称,
    //第二个是Flags of the window. Currently the only supported(默认支持) flag is WINDOW_AUTOSIZE .
    //If this is set, the window size is automatically adjusted to fit the displayed image , 
    //and you cannot change the window size manually.

    //我们要将参数改为 WINDOW_FREERATIO ，这样就可以手动调整了。
    namedWindow("输入窗口",WINDOW_FREERATIO);
    
    //使用Mat(matrix -- 矩阵)这种类型来读取通过指定路径的图像信息并存放到变量picture中。
    //图像从本质上来说都是二维的数组（矩阵）
   
    imshow("输入窗口", picture);//需要注意第一个参数表示显示在哪个窗口上
    //imshow有两个参数,第一个参数是窗口的名称,第二个是Mat定义的变量。 
    //当我们不通过namedWindow创建窗口时，程序会采用默认窗口，且这个窗口的参数是WINDOW_AUTOSIZE

    waitKey(0);
    //waitKey可以理解为延时函数，单位为ms
    //当程序执行到这条语句时会被阻塞，
    //0表示一直堵塞,1000表示延时1000ms
  
    destroyAllWindows();
    //将所有显示窗口全部销毁

    return 0;
}

2、当你想要显示一张灰度图像应该怎么办呢？

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
    //使用Mat(matrix -- 矩阵)这种类型来读取通过指定路径的图像信息并存放到变量picture中。
    //图像从本质上来说都是二维的数组（矩阵）
    Mat picture = imread("test.jpeg",IMREAD_GRAYSCALE); 

    //  C++: Mat imread(const string& filename, int flags=1 )

    /*  参数为枚举类型：
        IMREAD_COLOR     = 1 -- 默认
        IMREAD_GRAYSCALE = 0 -- 灰度图像
     */

    /*
        filename – Name of file to be loaded.
    
        Flags specifying the color type of a loaded image:
        >0 Return a 3-channel color image
        =0 Return a grayscale image

        flag默认值为1(当该参数不设置的时候)，默认为彩色
    */

    //我们要将参数改为 WINDOW_FREERATIO ，这样就可以手动调整了。
    namedWindow("输入窗口",WINDOW_FREERATIO);
   
    imshow("输入窗口", picture);//需要注意第一个参数表示显示在哪个窗口上
    //imshow有两个参数,第一个参数是窗口的名称,第二个是Mat定义的变量。 
    //当我们不通过namedWindow创建窗口时，程序会采用默认窗口，且这个窗口的参数是WINDOW_AUTOSIZE

    waitKey(0);
    //waitKey可以理解为延时函数，单位为ms
    //当程序执行到这条语句时会被阻塞，
    //0表示一直堵塞,1000表示延时1000ms
  
    destroyAllWindows();
    //将所有显示窗口全部销毁

    return 0;
}

3、当要显示一张特殊颜色格式的图像怎么办？

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
    //使用Mat(matrix -- 矩阵)这种类型来读取通过指定路径的图像信息并存放到变量picture中。
    //图像从本质上来说都是二维的数组（矩阵）
    Mat picture = imread("test.jpeg", IMREAD_COLOR);

    //1、在当前目录找不到该图像文件
    //2、如果我通过修改后缀名得到的图片文件,也会报错
    if (picture.empty())
    {
        cout << "could not Load image." << endl;
        system("pause");
        return -1;
    }

    //  C++: Mat imread(const string& filename, int flags=1 )

    /*  参数为枚举类型：
        IMREAD_COLOR     =  1  --  默认
        IMREAD_GRAYSCALE =  0  --  灰度图像
        IMREAD_UNCHANGED = -1  --  图片有透明通道时使用
        IMREAD_ANYCOLOR  =  4  --  图片是浮点数据或者其他特殊的数据,比如其他颜色格式
        IMREAD_ANYDEPTH  =  2  --  任意深度的图片,比如是8、16、32位像素深度
     */

    /*
        filename – Name of file to be loaded.
    
        Flags specifying the color type of a loaded image:
        >0 Return a 3-channel color image
        =0 Return a grayscale image
        <0 Return the loaded image as is.(同样加载,适合于有透明通道的图片)

        flag默认值为1(当该参数不设置的时候)，默认为彩色，也就是 IMREAD_COLOR
    */

    //我们要将参数改为 WINDOW_FREERATIO ，这样就可以手动调整了。
    namedWindow("输入窗口",WINDOW_FREERATIO);
   
    imshow("输入窗口", picture);//需要注意第一个参数表示显示在哪个窗口上
    //imshow有两个参数,第一个参数是窗口的名称,第二个是Mat定义的变量。 
    //当我们不通过namedWindow创建窗口时，程序会采用默认窗口，且这个窗口的参数是WINDOW_AUTOSIZE

    waitKey(0);
    //waitKey可以理解为延时函数，单位为ms
    //当程序执行到这条语句时会被阻塞，
    //0表示一直堵塞,1000表示延时1000ms
  
    destroyAllWindows();
    //将所有显示窗口全部销毁

    system("pause");
    return 0;
}

4、关于imshow函数还需要指出一点：

If the image is 8-bit unsigned, it is displayed as is.
如果图像为8位无符号，则显示为原样。

If the image is 16-bit unsigned or 32-bit integer, the pixels are divided by 256. That is, the value range [0,255256] is mapped to [0,255].
如果图像是16位无符号或32位整数，则像素被256除。即将[0,255256]的取值范围映射为[0,255]。

If the image is 32-bit floating-point, the pixel values are multiplied by 255. That is, the value range [0,1] is mapped to [0,255].
如果图像是32位浮点数，则像素值乘以255。即将取值范围[0,1]映射为[0,255]。

也就是说通过imshow只能显示用8位表示一个像素分量的图像。

比如说，一幅彩色图像的每个像素用R，G，B三个分量表示，那么如果想通过imshow函数正常显示出来，那这三个分量就必须为8位无符号表示。