5、PC远程控制 ESP32 LED 灯

xuechanba

已于 2022-07-03 18:18:56 修改

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分类专栏：笔记文章标签： udp python 网络协议

于 2022-05-22 17:28:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xuechanba/article/details/124912356

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视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1G34y1E7tE?p=5
文档链接: https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/02.doc/index.html#/05.network.led

实现功能如下：
在局域网下，通过网络调试助手来控制 ESP32 开发板上的 LED，当输入"light on"时，灯亮，当输入"light off"时，灯灭。

注意点：
在这里插入图片描述
没有出现 >>> ，说明程序处在接收状态，等待接收数据。

如果是中文，则需要解码。

需要注意，网络调试助手的默认编码方式为：
在这里插入图片描述
这里设置为 UTF8（需要先重启网络调试助手，再进行设置），然后在程序中就按照 utf-8 的编码方式来进行解码。

        # 数据解码
        recv_data_str = recv_data.decode("utf-8")

代码如下：

# 大体流程
# 1、让ESP32连接WiFi, 让其拥有ip地址
# 2、创建 UDP socket
# 3、接收 UDP 数据
# 4、根据接收到的 UDP 数据来控制LED灯的亮灭

import time
import network
import socket
import machine

def do_connect():
    """
    作用：连接 WiFi 网络
    """
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('ChinaNet-SAD8JJ_Wi-Fi5', '13179734613')
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print(f"正在连接网络...{i}")
            i += 1
            time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds

    print('network config:', wlan.ifconfig())
    
def create_udp_socket():

    # 1、创建udp套接字
    udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    # 2、绑定一个固定的端口
    udp_socket.bind(("0.0.0.0", 7080))
    
    return udp_socket
    
def main():
    # 1、让ESP32连接WiFi, 让其拥有ip地址
    do_connect()
    
    # 2、创建 UDP socket
    udp_socket = create_udp_socket()
    
    p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)    # create output pin on GPIO2
    
    # 3、接收 UDP 数据
    while True:
        # 返回的是一个元组, 由两个数据组合, 这里采用拆包的方式来接收数据
        # sender_info 也是一个元组, 由两部分组成, 分别是 ip地址和端口
        recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)
        # 数据解码
        recv_data_str = recv_data.decode("utf-8")
        print(f"{sender_info} 发送的数据：{recv_data_str}")
        
        # 4、根据接收到的 UDP 数据来控制LED灯的亮灭
        if recv_data_str=="light on":
             p2.on()                 # set pin to "on" (high) level
        elif recv_data_str=="light off":
             p2.off()                # set pin to "off" (low) level
            
            
if __name__ == "__main__":
    main()