我最近想做一个远程的esp32遥控车

最新推荐文章于 2024-12-15 11:32:08 发布

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分类专栏： esp32 文章标签：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38009822/article/details/120655009

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esp32 专栏收录该内容

2 篇文章

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博客提到已初步实现远程视频和PWM，与信息技术相关，可能涉及物联网领域的技术成果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我已经初步实现了它的远程视频和pwm

确定要放弃本次机会？

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专栏目录

C#与物联网：ESP32设备的远程控制大作战

java专栏

08-08

641

ESP32就像是一个微型的魔法师，身材小巧却能施展出强大的魔法，连接物理世界与数字世界。首先，你需要准备一块ESP32开发板，以及用于编程的环境，比如Visual Studio Code和ESP32开发框架。

基于ESP32的智能遥控小车

02-22

基于ESP32的智能遥控小车

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基于ESP32的遥控小车

LNN0212的博客

08-05

3229

ESP32是一个集成天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电40nm低功耗技术的2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展到各种应用。

制作可以用航模遥控器遥控的ESP32小车

arenascat的博客

04-14

3096

这一次来说一下如何控制小车，不过首先要说我遇到的问题，其实我写到一半基本能跑了，然后疏忽大意，让IO口碰了8.4V电源，全套包括接收机在内，和鞭炮一样炸了，五十多块钱直接飘了，这一次可以说是损失惨重，主要所有主要模块都是自制的，很费时间，可以说是非常难过了。使用的电机控制模块和电机是这样的控制方法很简单设计上，IO32，IO33是A通道控制，IO25，IO26是B通道控制，前后信号IO15，转向信号IO16 #define CA2 32 #define...

ESP32实战-WiFi遥控小车

weixin_44736441的博客

12-15

2935

基于Arduino IDE的ESP32 WIFI控制小车，使用Web服务器进行控制

最低成本DIY视频遥控车方案：ESP32-CAM视频遥控车

tiandiren111的专栏

08-30

8407

引言：ESP32系列模块由于可以用ESP32来进行编程，因此广受欢迎。而ESP32 CAM模块由于经济小巧并自带摄像头而更为创客们所青睐。今天给大家介绍一个互动性强的ESP32 CAM...

基于MQTT协议的ESP32远程遥控小车

11-27

APP安装包

利用巴法云平台arduino ESP8266,L298开发一款远程遥控小车

02-24

首先，巴法云平台是一个开放的物联网开发平台，它支持各种硬件设备的接入，并提供了设备管理和数据交互的便利性。在这个项目中，巴法云平台将作为小车远程控制的中心，负责接收用户的控制指令，并将这些指令通过网络...

esp32cam WiFi遥控小车

09-02

esp32camWiFi遥控小车的项目是一个结合了硬件开发与软件应用的综合性DIY项目。该系统主要由esp32cam开发板、l298n直流电机驱动模块、安卓应用程序以及WiFi网络通信技术构成。整体而言，该项目的核心在于通过WiFi技术...

老是上床了忘记关灯？简单做一个基于ESP32的遥控关灯系统

2402_82591468的博客

11-02

973

esp32也是很好玩的一块板子，自带了蓝牙和WiFi模块，SolidWorks真是一个强大的软件，有了它加上一台3D打印机，就可以实现很多有趣DIY了。

巴法云+arduino+esp8266(nodemcu1.0)+L298N开发一款远程遥控小车（遥控端）

02-27

巴法云+arduino+esp8266(nodemcu1.0)+L298N开发一款远程遥控小车，后续可搭载摄像头，不限距离操作小车。

esphome：ESPHome是一个系统，可通过简单但功能强大的配置文件来控制ESP8266ESP32，并通过家庭自动化系统对其进行远程控制

02-04

ESP首页文档： : 对于问题，请转到。有关功能请求，请参阅。

ESP32 MicroPython WEB蓝牙红外遥控小车⑬

lu330274924的博客

12-02

2448

按下遥控器的“+”加号时控制小车前进，“-”减号时小车后退，“向左”时小车左转，“向右”时小车右转，“播放”按钮时小车停止。使用小车显示屏显示蓝牙连接情况，开启蓝牙名称为“yqd-car”，并设置连接到小车蓝牙后接收数据回调函数，在回调函数里面我们APP软件发送控制小车的前进、后退、左转和右转去控制小车。搜索到小车蓝牙名称“yqd-car”后，点击名称进行连接，连接成功后小车显示平显示连接成功。使用小车顶板的红外接收传感器进行解码红外遥控的值，将接收到的值进行控制小车前进、后退、左转和右转。

ESP32 接入《点灯科技》实现APP远程控制（物联网）

心若有所向往，何惧道阻且长。

05-25

3480

ESP32 接入《点灯科技》实现APP远程控制（物联网）

5、PC远程控制 ESP32 LED 灯

xuechanba的博客

05-22

2279

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1G34y1E7tE?p=5 文档链接: https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/02.doc/index.html#/05.network.led 注意点：没有出现 >>> ，说明程序处在接收状态，等待接收数据。如果是中文，则需要解码。需要注意，网络调试助手的默认编码方式为：这里设置为 UTF8（需要先重启网络调试助手，再进行设置），然后在程序中就按

免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

m0_54423435的博客

04-19

1332

免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

Android手机端远程控制ESP32引脚电平实例

清山博客

08-05

1724

ESP32是一款由乐鑫（Espressif Systems）推出的高度集成的低功耗系统级芯片（SoC），它结合了双核处理器、无线通信、低功耗特性和丰富的外设，适用于各种物联网（IoT）应用。如果与Android结合，在手机端远程控制ESP32引脚高低电平输出，也是一件挺有趣的事情。

ESP32,制作一个遥控点火玩具

09-25

497

使用ESP32开发的遥控点火装置。使用的东西有ESP32开发板，1838T红外接收器，一个继电器，一个钨丝。

【Arduino】基于ESP32实现空调遥控器(红外)-格力为例

qq_62815119的博客

04-02

6319

ESP32实现格力空调遥控器，包括红外编码协议的讲解，绝对正确的检验码的计算

esp32远程遥控车

最新发布

03-22

<think>嗯，用户让我介绍ESP32远程遥控车。首先，我需要明确ESP32是什么，以及它在遥控车中的应用。ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，常用于物联网项目。所以，用它来做遥控车应该涉及到无线通信和控制电机部分。接下来，用户可能需要知道基本组成部分。应该包括硬件和软件两个方面。硬件方面，ESP32开发板、电机驱动模块（比如L298N）、直流电机、电源（电池）、车架和轮子，可能还需要一些传感器，比如超声波避障或者摄像头模块。软件部分，可能需要Arduino IDE或者PlatformIO来编程，以及网络通信协议，比如Wi-Fi或蓝牙。然后，工作原理部分。ESP32作为主控，接收来自手机或电脑的指令，通过Wi-Fi或蓝牙传输。然后控制电机驱动模块，调整电机的转速和方向，从而让小车移动。这里可能需要解释PWM信号控制电机速度，以及H桥电路改变转向。实现步骤的话，应该分步骤说明。比如硬件组装，包括将电机连接到驱动模块，驱动模块连接ESP32，电源管理。然后软件部分，编写ESP32的代码，建立Wi-Fi热点或者连接现有网络，设置服务器接收指令。同时，手机或电脑端需要有一个控制界面，可能用简单的网页或者APP。代码示例方面，可能需要提供一个简单的Arduino代码框架，包括Wi-Fi连接、服务器设置、处理客户端请求，以及控制电机的函数。比如用AP模式创建一个热点，手机连接后通过网页发送指令，ESP32解析指令并控制电机。另外，扩展功能可能用户也会感兴趣，比如加入传感器实现自动避障，或者摄像头进行视频传输，可能需要用到ESP32-CAM模块，但视频流可能会占用较多带宽，需要考虑网络稳定性。还有电池电量监测，低功耗优化等等。需要注意的问题，比如电源稳定性，电机可能引起电压波动，影响ESP32工作，所以可能需要独立的电源或稳压模块。还有网络延迟问题，遥控的实时性，代码优化减少延迟。此外，机械结构牢固，避免行驶中松动。用户可能的疑问点：如何选择电机驱动模块，L298N是否足够，或者是否需要更高效的驱动；如何确保无线连接的稳定性；如何处理多任务，比如同时处理网络请求和控制电机；有没有现成的库或框架可以使用。可能还需要提到常见的开发挑战，比如PWM频率设置不当导致电机噪音，Wi-Fi信号弱导致控制延迟，代码逻辑错误导致电机不响应等。调试技巧，比如分段测试，先确保Wi-Fi连接正常，再测试电机驱动，最后整合。安全方面，确保电池不过放，使用合适的电压，避免短路。遥控距离受Wi-Fi信号范围限制，可以考虑使用外部天线或者中继器扩展范围。总结来说，需要结构清晰，分步骤讲解，涵盖硬件、软件、实现原理、代码示例以及扩展可能。同时注意用户可能是初学者，所以语言要简洁，避免过于专业的术语，必要时解释关键概念。</think>### ESP32远程遥控车详解 ESP32远程遥控车是基于**ESP32微控制器**的智能硬件项目，通过Wi-Fi或蓝牙实现无线控制。以下是分步解析： --- #### 一、核心组件 1. **硬件部分** - **主控模块**：ESP32开发板（内置Wi-Fi/蓝牙） - **驱动模块**：L298N电机驱动板（控制电机转速与方向） - **动力模块**：直流电机 ×2、车轮、车架 - **电源模块**：锂电池组（7.4V，需降压至5V供ESP32） - **扩展组件**（可选）：超声波传感器（避障）、摄像头（视频回传） 2. **软件部分** - **开发环境**：Arduino IDE或PlatformIO（需安装ESP32库） - **通信协议**：Wi-Fi（TCP/UDP）、MQTT或蓝牙 --- #### 二、工作原理 1. **无线通信** - **控制端**（手机/电脑）发送指令 → ESP32通过Wi-Fi接收 → 解析指令 → 控制电机 - **反向通信**（可选）：ESP32将传感器数据回传至控制端 2. **电机控制** - **L298N驱动逻辑**： $$ \text{输入引脚} \rightarrow \text{PWM调速} \rightarrow \text{电机转速} $$ - **方向控制**： - 正转：IN1=高电平，IN2=低电平 - 反转：IN1=低电平，IN2=高电平 --- #### 三、实现步骤 **1. 硬件搭建** - 将电机接入L298N驱动板，ESP32的GPIO引脚连接L298N控制端（如IN1~IN4）。 - 电源分配：锂电池直接供电给L298N，经降压模块给ESP32供电。 **2. 软件编程** - **ESP32代码框架**（Wi-Fi模式）： ```cpp #include <WiFi.h> const char* ssid = "遥控车热点"; const char* password = "12345678"; WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.softAP(ssid, password); // 建立AP热点 server.begin(); } void loop() { WiFiClient client = server.available(); if (client) { String request = client.readStringUntil('\r'); if (request.indexOf("FORWARD") != -1) { // 控制电机前进 } else if (request.indexOf("LEFT") != -1) { // 控制左转 } client.stop(); } } ``` **3. 控制端开发** - **手机APP**：使用MIT App Inventor或Blynk快速开发界面。 - **网页控制**：通过ESP32的IP地址访问简易控制页面（HTML+JavaScript）。 --- #### 四、扩展功能 1. **实时视频传输** - 使用ESP32-CAM模块，通过Wi-Fi传输JPEG图像流。 2. **自动避障** - 超声波传感器触发时，ESP32自动停车或转向： $$ \text{距离} = \frac{\text{高电平时间} \times 340\text{m/s}}{2} $$ 3. **低功耗优化** - 启用ESP32的深度睡眠模式，延长电池续航。 --- #### 五、注意事项 1. **电源干扰**：电机启停可能导致电压波动，建议为ESP32单独供电。 2. **网络延迟**：优先使用UDP协议减少延迟，或优化Wi-Fi信号强度。 3. **机械结构**：确保车轮与电机轴紧密固定，避免打滑。 --- #### 六、应用场景 - 家庭娱乐：儿童遥控玩具 - 工业巡检：狭小空间探测 - 教育实验：物联网与机器人教学通过上述步骤，可完成一个基础版ESP32遥控车，后续可根据需求叠加更多智能功能。