Halcon 边缘提取

 

 

原型
gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

功能
准备提取垂直于轮廓线的直边

参数列表
Row (input_control)：矩形中心点的行坐标
Column (input_control)：矩形中心点的列坐标
Phi (input_control)：轮廓线与水平方向的夹角（弧度制）
Length1 (input_control)：矩形长轴的一半
Length2 (input_control)：矩形短轴的一半
Width (input_control) ：待处理图像的宽度
Height (input_control) ：待处理图像的高度
Interpolation (input_control) ：插值方式（‘bicubic’, ‘bilinear’, ‘nearest_neighbor’）
MeasureHandle (output_control) ：测量对象句柄

gen_measure_rectangle2准备提取垂直于矩形长轴的直边。 矩形的中心在(Row,Column)，Phi为矩形主轴的角度，Lenth1和Lenth2为两轴的长度，即矩形两边长度的一半。

　　在算子measure_pos的文档中描述了边缘提取算法。 如上所述，可以使用不同类型的插值来计算一维灰度值分布。 对于Interpolation = 'nearest_neighbor'，测量中的灰度值是从最接近的像素的灰度值，即通过常数插值获得的。 对于Interpolation = 'bilinear'，使用双线性插值，而对于Interpolation = 'bicubic'，则使用双三次插值。

　　要在实际测量中以最佳速度运行，所有可用于多次测量的计算都已在算子gen_measure_rectangle2中执行。 为此，在MeasureHandle中构造并返回一个优化的数据结构，即所谓的measure对象。 要在其中执行测量的图像的大小必须在参数'Width'和'Height'中指定。

　　系统参数“int_zooming”（见set_system）会影响用于构建measure对象的计算的准确性和速度。 如果'int_zooming'设置为'true'，则内部计算使用定点算术执行，导致执行时间缩短。 但是，这种模式下的几何精度略低。 如果将“int_zooming”设置为“false”，则使用浮点运算执行内部计算，从而导致最大的几何精度，但也会显著增加执行时间。

measure_pos
原型
measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

功能
提取垂直于矩形或者环形弧的直边。

参数列表
Image (input_object) ：输入图像
MeasureHandle (input_control) ：测量对象句柄
Sigma (input_control) ：高斯滤波参数
Threshold (input_control) ：边缘强度控制阈值
Transition (input_control) ：边界从白到黑还是从黑到白（分别对应’negative’, ‘positive’，也可以选择‘all’）
Select (input_control) ：选择寻点的模式（ 'all’输出所有点, 'first’输出第一个点, 'last’输出最后一个点）
RowEdge (output_control) ：寻到直边的中心点行坐标
ColumnEdge (output_control) ：寻到直边的中心点列坐标
Amplitude (output_control) ：寻到直边的边缘强度值
Distance (output_control) ：连续边之间的距离
 

read_image (Color, 'C:/Users/ADMIN/Desktop/color.png')
dev_close_window ()
get_image_size (Color, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
decompose3 (Color, red, green, blue)

disp_image (Color, WindowHandle)
row:=280
col:=434
len1:=80
len2:=5
* gen_rectangle2 (Rectangle, row, col, rad(90), len1, len2)
gen_measure_rectangle2 (row, col, rad(90), len1, len2, Width, Height, 'bilinear', MeasureHandle)

measure_pos (blue, MeasureHandle, 1, 30, 'all', 'all', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
disp_cross (WindowHandle, RowEdge, ColumnEdge, 6, 0)
dev_set_draw ('margin')
gen_empty_region (EmptyRegion)
for i:=0 to |RowEdge|-2 by 2
    gen_rectangle1 (Rectangle1, RowEdge[i+1], ColumnEdge[i+1], RowEdge[i], ColumnEdge[i]+5)
    union2 (Rectangle1, EmptyRegion, EmptyRegion)
endfor
reduce_domain (Color, EmptyRegion, ImageReduced)
dev_clear_window ()
dev_display (ImageReduced)