严重干扰的验证码识别检测系统源码分享
[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示]
1.研究背景与意义
项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence
项目来源AACV Association for the Advancement of Computer Vision
研究背景与意义
随着互联网的迅猛发展,验证码作为一种有效的安全机制,广泛应用于各种在线服务中,以防止自动化程序的恶意攻击和滥用。然而,传统的验证码设计往往面临着用户体验与安全性之间的矛盾。尤其是在面对严重干扰因素时,验证码的识别准确性和效率受到显著影响。因此,开发一种高效、准确的验证码识别系统显得尤为重要。
近年来,深度学习技术的快速发展为图像识别领域带来了革命性的变化。YOLO(You Only Look Once)系列模型因其高效的实时目标检测能力而受到广泛关注。YOLOv8作为该系列的最新版本,结合了更为先进的特征提取和处理机制,能够在复杂背景下实现高精度的目标检测。然而,针对验证码识别的特定需求,YOLOv8的标准模型在处理严重干扰时仍存在一定的局限性。因此,基于改进YOLOv8的验证码识别系统的研究具有重要的理论和实践意义。
本研究将利用包含1600张图像的验证码数据集,涵盖28个类别的字符和符号。这些类别包括数字(如1、3、5、7、9)和字母(如a、b、c、d、e、f、h、k、l、n、q、s、t、u、v、w、x、z),以及一些特殊字符(如dolar、and、thang、acong、per)。数据集的多样性为模型的训练提供了丰富的样本,能够有效提升模型的泛化能力和鲁棒性。通过对这些数据的深入分析和处理,我们可以更好地理解验证码在不同干扰条件下的特征表现,从而为模型的改进提供理论依据。
在实际应用中,验证码的设计常常采用多种干扰手段,如背景噪声、扭曲变形、颜色变化等,以增加自动识别的难度。这些干扰因素不仅影响了人类用户的识别能力,也对现有的深度学习模型提出了挑战。因此,针对这些干扰因素进行模型的改进,提升其在复杂环境下的识别能力,将是本研究的核心目标之一。
通过改进YOLOv8模型,我们将探索多种数据增强技术和特征提取方法,以提高模型在处理严重干扰验证码时的准确性和效率。同时,研究还将关注模型的实时性,确保其能够在实际应用中快速响应用户请求,提升用户体验。此外,本研究的成果不仅可以为验证码识别技术的发展提供新的思路,还可以为其他图像识别任务提供借鉴,推动相关领域的进步。
综上所述,基于改进YOLOv8的严重干扰验证码识别系统的研究,不仅具有重要的学术价值,还能为实际应用提供切实可行的解决方案。通过深入探讨验证码识别中的挑战与机遇,我们期望能够为网络安全领域贡献一份力量,推动验证码技术的进一步发展与完善。
2.图片演示
注意:由于此博客编辑较早,上面“2.图片演示”和“3.视频演示”展示的系统图片或者视频可能为老版本,新版本在老版本的基础上升级如下:(实际效果以升级的新版本为准)
(1)适配了YOLOV8的“目标检测”模型和“实例分割”模型,通过加载相应的权重(.pt)文件即可自适应加载模型。
(2)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别模式。
(3)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别结果保存导出,解决手动导出(容易卡顿出现爆内存)存在的问题,识别完自动保存结果并导出到tempDir中。
(4)支持Web前端系统中的标题、背景图等自定义修改,后面提供修改教程。
另外本项目提供训练的数据集和训练教程,暂不提供权重文件(best.pt),需要您按照教程进行训练后实现图片演示和Web前端界面演示的效果。
3.视频演示
4.数据集信息展示
4.1 本项目数据集详细数据(类别数&类别名)
nc: 28
names: [‘1’, ‘3’, ‘5’, ‘7’, ‘9’, ‘a’, ‘acong’, ‘and’, ‘b’, ‘c’, ‘d’, ‘dolar’, ‘e’, ‘f’, ‘h’, ‘k’, ‘l’, ‘n’, ‘per’, ‘q’, ‘s’, ‘t’, ‘thang’, ‘u’, ‘v’, ‘w’, ‘x’, ‘z’]
4.2 本项目数据集信息介绍
数据集信息展示
在现代计算机视觉领域,验证码识别作为一个重要的研究方向,面临着越来越多的挑战。为了有效地训练和改进YOLOv8模型,以应对严重干扰的验证码识别任务,我们构建了一个名为“capcha”的数据集。该数据集专门设计用于提升模型在复杂环境下的识别能力,包含了28个类别的字符,涵盖了数字和字母的多样性。这些类别包括:‘1’, ‘3’, ‘5’, ‘7’, ‘9’, ‘a’, ‘acong’, ‘and’, ‘b’, ‘c’, ‘d’, ‘dolar’, ‘e’, ‘f’, ‘h’, ‘k’, ‘l’, ‘n’, ‘per’, ‘q’, ‘s’, ‘t’, ‘thang’, ‘u’, ‘v’, ‘w’, ‘x’, ‘z’。
“capcha”数据集的构建过程考虑到了验证码的多样性和复杂性。每个类别的字符不仅在形状上有所不同,还在颜色、背景、扭曲程度等方面进行了精心设计,以模拟真实世界中常见的验证码形式。这种多样性使得模型在训练过程中能够学习到更为丰富的特征,从而提升其在实际应用中的鲁棒性和准确性。
数据集中的每个字符样本都经过严格的标注,确保了高质量的训练数据。标注过程中,团队采用了多种图像处理技术,以增强样本的多样性和复杂性。这些技术包括图像旋转、缩放、噪声添加等,旨在模拟验证码在不同环境下的表现。此外,为了确保模型能够适应不同的验证码样式,数据集中还包含了多种字体和风格的字符图像,进一步丰富了训练数据的多样性。
在数据集的使用过程中,我们将其划分为训练集、验证集和测试集,以便于模型的训练和评估。训练集包含了大部分样本,用于模型的学习;验证集则用于在训练过程中监控模型的性能,调整超参数;测试集则用于最终评估模型的识别能力,确保其在未见数据上的表现。
通过对“capcha”数据集的深入分析和研究,我们期望能够有效提升YOLOv8在验证码识别任务中的性能。该数据集不仅为研究人员提供了一个可靠的基准,还为后续的验证码识别技术发展奠定了基础。随着深度学习技术的不断进步,我们相信“capcha”数据集将为验证码识别领域带来新的突破,推动相关研究的深入发展。
总之,“capcha”数据集的构建和应用,不仅为YOLOv8模型的训练提供了丰富的资源,也为验证码识别技术的进步提供了新的动力。我们期待通过不断的研究和探索,能够在验证码识别领域取得更大的成就,推动人工智能技术的广泛应用。
5.全套项目环境部署视频教程(零基础手把手教学)
5.2 安装Python虚拟环境创建和依赖库安装视频教程链接(零基础手把手教学)
6.手把手YOLOV8训练视频教程(零基础小白有手就能学会)
6.1 手把手YOLOV8训练视频教程(零基础小白有手就能学会)
7.70+种全套YOLOV8创新点代码加载调参视频教程(一键加载写好的改进模型的配置文件)
7.1 70+种全套YOLOV8创新点代码加载调参视频教程(一键加载写好的改进模型的配置文件)
8.70+种全套YOLOV8创新点原理讲解(非科班也可以轻松写刊发刊,V10版本正在科研待更新)
由于篇幅限制,每个创新点的具体原理讲解就不一一展开,具体见下列网址中的创新点对应子项目的技术原理博客网址【Blog】:
9.系统功能展示(检测对象为举例,实际内容以本项目数据集为准)
图9.1.系统支持检测结果表格显示
图9.2.系统支持置信度和IOU阈值手动调节
图9.3.系统支持自定义加载权重文件best.pt(需要你通过步骤5中训练获得)
图9.4.系统支持摄像头实时识别
图9.5.系统支持图片识别
图9.6.系统支持视频识别
图9.7.系统支持识别结果文件自动保存
图9.8.系统支持Excel导出检测结果数据
10.原始YOLOV8算法原理
原始YOLOv8算法原理
YOLOv8作为YOLO系列的最新模型,标志着目标检测技术的一次重要进步。其设计理念在于将目标检测任务转化为一个回归问题,通过一个单一的神经网络模型同时预测目标的位置和类别。与之前的YOLO版本相比,YOLOv8在多个方面进行了创新和优化,尤其是在检测精度和速度上取得了显著提升。
YOLOv8的网络结构主要由三个部分组成:主干网络(Backbone)、特征增强网络(Neck)和检测头(Head)。在主干网络中,YOLOv8采用了CSP(Cross Stage Partial)结构,通过一系列卷积和反卷积层提取图像特征。这种结构不仅提高了特征提取的效率,还通过残差连接和瓶颈结构减小了网络的复杂度,从而提升了模型的性能。主干网络中使用的C2模块和快速空间金字塔池化(SPPF)模块,进一步增强了对多尺度特征的捕捉能力。
在特征增强网络方面,YOLOv8引入了PAN(Path Aggregation Network)结构,通过多尺度特征融合技术,将来自主干网络不同阶段的特征图进行有效融合。这一过程不仅提高了模型对不同尺度目标的检测能力,还增强了模型的鲁棒性,使其在复杂场景下的表现更加出色。特征增强网络的设计理念在于,通过对不同尺度特征的有效整合,帮助模型更好地理解图像中的目标信息。
YOLOv8的检测头部分则采用了解耦头(Decoupled Head)结构,将分类和回归任务分为两个独立的分支。这一创新使得每个任务能够更加专注于自身的目标,从而有效解决了复杂场景下定位不准及分类错误的问题。通过解耦,YOLOv8能够更精准地进行目标检测,尤其是在目标与背景复杂度较高的情况下。
值得注意的是,YOLOv8采用了Anchor-free的目标检测方法。这一方法的核心在于不再依赖于预先定义的锚点框,而是通过回归的方式直接预测目标的位置和大小。这一创新极大地简化了模型的设计,使得网络能够更快地聚焦于目标位置的邻近点,从而使得预测框更接近于实际边界框区域。这种Anchor-free的方法在处理不同尺度和形状的目标时,展现出了更高的灵活性和适应性。
尽管YOLOv8在多个方面表现出色,但在复杂水面环境下的应用仍然面临一些挑战。由于小目标漂浮物的特征复杂且背景多样,YOLOv8在这些情况下可能会出现定位误差和对目标感知能力不足的问题。为了解决这些问题,研究者们提出了YOLOv8-WSSOD算法,通过一系列改进来提升YOLOv8的性能。
首先,为了减轻主干网络下采样过程中的噪声影响,YOLOv8-WSSOD引入了捕获远程依赖的思想,采用了BiFormer双层路由注意力机制构建C2fBF模块。这一模块的设计旨在保留特征提取过程中更细粒度的上下文信息,从而提升模型对复杂场景的理解能力。
其次,针对小目标漏检的问题,YOLOv8-WSSOD在网络中添加了一个更小的检测头,以提升网络对小目标的感知力。此外,在Neck端引入GSConv和Slim-neck技术,旨在保持检测精度的同时降低计算量。这些改进措施使得YOLOv8-WSSOD在处理小目标时,能够更有效地捕捉到目标信息,从而减少漏检现象的发生。
最后,YOLOv8-WSSOD还使用了MPDIoU损失函数替换了CIoU损失函数,以提高模型的泛化能力和精准度。MPDIoU损失函数通过更精细的目标框匹配机制,进一步提升了模型在复杂环境下的表现。
综上所述,YOLOv8作为YOLO系列的重要进展,凭借其创新的网络结构和Anchor-free的检测方法,在目标检测领域展现出了强大的能力。尽管在特定复杂环境下仍存在一些挑战,但通过不断的改进和优化,YOLOv8及其衍生算法有望在未来的应用中实现更高的检测精度和速度,为目标检测技术的发展贡献力量。
11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)
11.1 code\chinese_name_list.py
下面是对给定代码的核心部分进行分析和详细注释的结果:
# -*- coding: utf-8 -*- # 指定文件编码为UTF-8,以支持中文字符
# 创建一个字典,包含中文名称与其对应的英文标签
Chinese_name = {'person': "人"}
# 从字典中提取所有的中文名称,生成一个列表
Label_list = list(Chinese_name.values())
# 代码执行后,Label_list 将包含 ["人"]
代码分析:
-
文件编码:
# -*- coding: utf-8 -*-
这一行用于指定文件的编码格式为UTF-8,确保可以正确处理中文字符。 -
字典创建:
Chinese_name = {'person': "人"}
创建了一个字典,其中键是英文标签(person
),值是对应的中文名称(人
)。字典是一种键值对的数据结构,适合用于存储和查找相关联的数据。 -
列表生成:
Label_list = list(Chinese_name.values())
通过调用字典的values()
方法获取所有的值(即中文名称),并将其转换为列表。最终,Label_list
将包含字典中所有的中文名称,这里是["人"]
。
总结:
这段代码的核心功能是将英文标签与中文名称进行映射,并提取出所有的中文名称,存储在一个列表中,便于后续使用。
这个文件的名称是 chinese_name_list.py
,它的主要功能是定义一个包含中文名称的字典,并从中提取出一个标签列表。
首先,文件开头的 # -*- coding: utf-8 -*-
是一个编码声明,表示这个文件使用 UTF-8 编码。这对于处理中文字符非常重要,因为 UTF-8 可以正确地表示各种语言的字符。
接下来,代码中定义了一个字典 Chinese_name
,其中包含一个键值对。键是 'person'
,对应的值是 "人"
。这个字典的目的是将英文单词与其中文翻译进行关联。在这个例子中,'person'
这个英文单词被翻译成了中文的 "人"
。
然后,代码通过 list(Chinese_name.values())
创建了一个列表 Label_list
,这个列表包含了字典 Chinese_name
中所有的值。在这个例子中,Label_list
将会是一个包含单一元素的列表,即 ["人"]
。
总结来说,这段代码的主要作用是建立一个简单的中英文对应关系,并将中文部分提取到一个列表中,以便后续使用。这个结构可以方便地扩展,添加更多的中英文对照项。
11.2 code\ultralytics\data\converter.py
以下是经过简化并添加详细中文注释的核心代码部分:
import json
from collections import defaultdict
from pathlib import Path
import numpy as np
from ultralytics.utils import LOGGER, TQDM
from ultralytics.utils.files import increment_path
def coco91_to_coco80_class():
"""
将91类COCO类别ID转换为80类COCO类别ID。
返回:
(list): 一个包含91个类别ID的列表,其中索引表示80类的类别ID,值为对应的91类ID。
"""
return [
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, None, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20,
21, 22, 23, None, 24, 25, None, None, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, 39, None, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53,
54, 55, 56, 57, 58, 59, None, 60, None, None, 61, None, 62, 63, 64, 65, 66, 67,
68, 69, 70, 71, 72, None, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, None,
]
def convert_coco(labels_dir="../coco/annotations/", save_dir="coco_converted/", cls91to80=True):
"""
将COCO数据集的注释转换为YOLO注释格式,以便训练YOLO模型。
参数:
labels_dir (str): 包含COCO数据集注释文件的目录路径。
save_dir (str): 保存结果的目录路径。
cls91to80 (bool): 是否将91个COCO类别ID映射到对应的80个COCO类别ID。
"""
# 创建保存目录
save_dir = increment_path(save_dir) # 如果保存目录已存在,则增加后缀
for p in save_dir / "labels", save_dir / "images":
p.mkdir(parents=True, exist_ok=True) # 创建目录
# 转换类别
coco80 = coco91_to_coco80_class()
# 导入json文件
for json_file in sorted(Path(labels_dir).resolve().glob("*.json")):
fn = Path(save_dir) / "labels" / json_file.stem.replace("instances_", "") # 文件夹名称
fn.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
with open(json_file) as f:
data = json.load(f)
# 创建图像字典
images = {f'{x["id"]:d}': x for x in data["images"]}
# 创建图像-注释字典
imgToAnns = defaultdict(list)
for ann in data["annotations"]:
imgToAnns[ann["image_id"]].append(ann)
# 写入标签文件
for img_id, anns in TQDM(imgToAnns.items(), desc=f"Annotations {json_file}"):
img = images[f"{img_id:d}"]
h, w, f = img["height"], img["width"], img["file_name"]
bboxes = [] # 存储边界框
for ann in anns:
if ann["iscrowd"]:
continue # 跳过人群注释
# COCO框格式为 [左上角x, 左上角y, 宽度, 高度]
box = np.array(ann["bbox"], dtype=np.float64)
box[:2] += box[2:] / 2 # 将左上角坐标转换为中心坐标
box[[0, 2]] /= w # 归一化x坐标
box[[1, 3]] /= h # 归一化y坐标
if box[2] <= 0 or box[3] <= 0: # 如果宽度或高度小于等于0
continue
cls = coco80[ann["category_id"] - 1] if cls91to80 else ann["category_id"] - 1 # 类别
box = [cls] + box.tolist() # 添加类别到边界框
if box not in bboxes:
bboxes.append(box)
# 写入文件
with open((fn / f).with_suffix(".txt"), "a") as file:
for bbox in bboxes:
file.write(("%g " * len(bbox)).rstrip() % bbox + "\n")
LOGGER.info(f"COCO数据成功转换。\n结果保存到 {save_dir.resolve()}")
代码说明:
-
coco91_to_coco80_class: 该函数将91类COCO类别ID转换为80类COCO类别ID,返回一个列表,其中索引表示80类的类别ID,值为对应的91类ID。
-
convert_coco: 该函数负责将COCO数据集的注释转换为YOLO格式。它会创建保存目录,读取COCO的JSON注释文件,并将每个图像的注释转换为YOLO所需的格式。具体步骤包括:
- 创建保存目录。
- 读取JSON文件并解析图像和注释。
- 对每个图像的注释进行处理,计算边界框并归一化。
- 将结果写入到指定的文本文件中。
-
TQDM: 用于显示进度条,帮助用户了解处理进度。
-
LOGGER: 用于记录日志信息,提示用户转换过程的状态。
这个程序文件主要用于将COCO数据集的标注格式转换为YOLO模型所需的标注格式。文件中包含多个函数,具体功能如下:
首先,coco91_to_coco80_class
和coco80_to_coco91_class
两个函数用于在COCO数据集中进行类别ID的转换。COCO数据集有91个类别,而YOLO模型通常使用80个类别,因此这两个函数提供了从91个类别到80个类别的映射,以及反向映射的功能。返回的列表中,索引表示80-index类别ID,而值则是对应的91-index类别ID。
接下来,convert_coco
函数是该文件的核心功能。它负责将COCO数据集的标注文件转换为YOLO格式。函数接受多个参数,包括标注文件的目录、保存结果的目录、是否使用分割掩码、是否使用关键点标注,以及是否将91个类别ID映射到80个类别ID。函数首先创建保存结果的目录,并确保所需的子目录存在。然后,它读取指定目录下的所有JSON标注文件,并将其解析为Python字典。
在解析过程中,函数会创建一个图像字典和一个图像-标注字典。对于每张图像,函数提取其高度、宽度和文件名,并遍历与该图像相关的所有标注。标注的边界框(bbox)格式为[左上角x, 左上角y, 宽度, 高度],函数将其转换为YOLO所需的格式,即[中心x, 中心y, 宽度, 高度],并进行归一化处理。然后,函数根据需要将类别ID进行转换,并将边界框、分割和关键点信息写入到相应的文本文件中。
convert_dota_to_yolo_obb
函数则是用于将DOTA数据集的标注转换为YOLO的有向边界框(OBB)格式。该函数会处理DOTA数据集中的训练和验证图像,并读取原始标签,将其转换后保存到新的目录中。函数内部定义了一个convert_label
辅助函数,用于处理单个图像的标注转换。
此外,文件中还包含两个辅助函数:min_index
用于查找两个二维点数组之间距离最短的点对索引,merge_multi_segment
用于合并多个分割线段,将其连接成一个完整的线段。这些辅助函数在处理复杂的标注数据时提供了必要的支持。
最后,程序使用了LOGGER
来记录转换成功的信息,并输出结果保存的目录。这些功能的组合使得该程序能够有效地将COCO和DOTA数据集的标注格式转换为YOLO模型所需的格式,便于后续的模型训练和评估。
11.3 ui.py
以下是保留的核心代码部分,并添加了详细的中文注释:
import sys
import subprocess
def run_script(script_path):
"""
使用当前 Python 环境运行指定的脚本。
Args:
script_path (str): 要运行的脚本路径
Returns:
None
"""
# 获取当前 Python 解释器的路径
python_path = sys.executable
# 构建运行命令,使用 streamlit 运行指定的脚本
command = f'"{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"'
# 执行命令,并等待其完成
result = subprocess.run(command, shell=True)
# 检查命令执行的返回码,如果不为0则表示出错
if result.returncode != 0:
print("脚本运行出错。")
# 实例化并运行应用
if __name__ == "__main__":
# 指定要运行的脚本路径
script_path = "web.py" # 这里可以直接指定脚本名
# 调用函数运行脚本
run_script(script_path)
代码说明:
-
导入模块:
sys
:用于访问与 Python 解释器相关的变量和函数。subprocess
:用于创建新进程、连接到它们的输入/输出/错误管道,并获得返回码。
-
定义
run_script
函数:- 该函数接收一个脚本路径作为参数,并使用当前 Python 环境来运行该脚本。
- 使用
sys.executable
获取当前 Python 解释器的路径。 - 构建一个命令字符串,该命令使用
streamlit
模块来运行指定的脚本。 - 使用
subprocess.run
执行构建的命令,并检查返回码以确定脚本是否成功运行。
-
主程序块:
- 当脚本作为主程序运行时,指定要运行的脚本路径(在这里是
web.py
)。 - 调用
run_script
函数来执行指定的脚本。
- 当脚本作为主程序运行时,指定要运行的脚本路径(在这里是
这个程序文件的主要功能是使用当前的 Python 环境来运行一个指定的脚本,具体是一个名为 web.py
的文件。程序首先导入了必要的模块,包括 sys
、os
和 subprocess
,以及一个自定义的 abs_path
函数,用于获取脚本的绝对路径。
在 run_script
函数中,首先获取当前 Python 解释器的路径,这样可以确保在正确的环境中运行脚本。接着,构建一个命令字符串,该命令使用 streamlit
模块来运行指定的脚本。streamlit
是一个用于构建数据应用的流行库,命令格式为 python -m streamlit run "script_path"
。
随后,使用 subprocess.run
方法执行构建好的命令。如果脚本运行返回的状态码不为零,表示运行过程中出现了错误,程序会打印出“脚本运行出错”的提示。
在文件的最后部分,使用 if __name__ == "__main__":
语句来确保只有在直接运行该文件时才会执行后面的代码。在这里,指定了要运行的脚本路径为 web.py
,并调用 run_script
函数来执行该脚本。
总的来说,这个程序的作用是提供一个简单的接口来运行 web.py
脚本,确保在当前 Python 环境中执行,并处理可能出现的错误。
11.4 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\models\yolo\pose\predict.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分:
# 导入必要的模块和类
from ultralytics.engine.results import Results
from ultralytics.models.yolo.detect.predict import DetectionPredictor
from ultralytics.utils import DEFAULT_CFG, LOGGER, ops
class PosePredictor(DetectionPredictor):
"""
PosePredictor类,继承自DetectionPredictor,用于基于姿态模型的预测。
"""
def __init__(self, cfg=DEFAULT_CFG, overrides=None, _callbacks=None):
"""初始化PosePredictor,设置任务为'pose'并记录使用'mps'作为设备的警告。"""
super().__init__(cfg, overrides, _callbacks) # 调用父类构造函数
self.args.task = 'pose' # 设置任务类型为姿态预测
# 检查设备类型,如果是'mps',则发出警告
if isinstance(self.args.device, str) and self.args.device.lower() == 'mps':
LOGGER.warning("WARNING ⚠️ Apple MPS known Pose bug. Recommend 'device=cpu' for Pose models. "
'See https://github.com/ultralytics/ultralytics/issues/4031.')
def postprocess(self, preds, img, orig_imgs):
"""对给定输入图像或图像列表返回检测结果。"""
# 应用非极大值抑制,过滤预测结果
preds = ops.non_max_suppression(preds,
self.args.conf, # 置信度阈值
self.args.iou, # IOU阈值
agnostic=self.args.agnostic_nms, # 是否类别无关
max_det=self.args.max_det, # 最大检测数量
classes=self.args.classes, # 选择的类别
nc=len(self.model.names)) # 类别数量
# 如果输入图像不是列表,则将其转换为numpy数组
if not isinstance(orig_imgs, list):
orig_imgs = ops.convert_torch2numpy_batch(orig_imgs)
results = [] # 存储结果的列表
for i, pred in enumerate(preds): # 遍历每个预测结果
orig_img = orig_imgs[i] # 获取原始图像
# 将预测框的坐标缩放到原始图像的尺寸
pred[:, :4] = ops.scale_boxes(img.shape[2:], pred[:, :4], orig_img.shape).round()
# 获取关键点预测并进行缩放
pred_kpts = pred[:, 6:].view(len(pred), *self.model.kpt_shape) if len(pred) else pred[:, 6:]
pred_kpts = ops.scale_coords(img.shape[2:], pred_kpts, orig_img.shape)
img_path = self.batch[0][i] # 获取图像路径
# 将结果添加到结果列表中
results.append(
Results(orig_img, path=img_path, names=self.model.names, boxes=pred[:, :6], keypoints=pred_kpts))
return results # 返回所有结果
代码说明:
- 导入模块:导入必要的类和函数,以便在PosePredictor类中使用。
- PosePredictor类:继承自DetectionPredictor,专门用于姿态预测。
- 构造函数:初始化时设置任务类型为“pose”,并检查设备类型以避免在Apple MPS上运行时出现已知问题。
- 后处理函数:对模型的预测结果进行后处理,包括非极大值抑制、坐标缩放等操作,最终返回处理后的结果。
这个程序文件是Ultralytics YOLO框架中的一个模块,专门用于姿态预测(Pose Prediction)。它扩展了DetectionPredictor类,主要功能是对输入图像进行姿态估计,并返回检测结果。
在文件开头,首先导入了一些必要的模块和类,包括Results类、DetectionPredictor类以及一些工具函数。接着定义了PosePredictor类,该类继承自DetectionPredictor,意味着它可以使用DetectionPredictor中定义的功能,同时增加了姿态预测的特定功能。
PosePredictor类的构造函数__init__
中,首先调用了父类的构造函数来初始化基本设置。然后,它将任务类型设置为’pose’,表示该模型的主要任务是进行姿态预测。此外,如果设备类型是’MPS’(Apple的Metal Performance Shaders),则会发出警告,提示用户在使用姿态模型时推荐使用’cpu’,因为在MPS上存在已知的bug。
postprocess
方法是PosePredictor类的核心功能之一。它接收预测结果、输入图像和原始图像列表,并对预测结果进行后处理。首先,它调用非极大值抑制(NMS)函数来过滤掉低置信度的检测结果,确保只保留最有可能的检测。接着,检查输入图像是否为列表,如果不是,则将其转换为NumPy数组。
随后,程序遍历每个预测结果,并对每个结果进行坐标缩放,以适应原始图像的尺寸。它还处理关键点的预测结果,确保这些关键点的坐标也经过相应的缩放。最后,将每个原始图像的路径、检测框和关键点信息封装成Results对象,并将其添加到结果列表中。
总的来说,这个文件实现了一个用于姿态预测的类,能够处理输入图像并返回经过后处理的检测结果,适用于YOLOv8模型的姿态估计任务。
11.5 train.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分:
import random
import numpy as np
import torch.nn as nn
from ultralytics.data import build_dataloader, build_yolo_dataset
from ultralytics.engine.trainer import BaseTrainer
from ultralytics.models import yolo
from ultralytics.nn.tasks import DetectionModel
from ultralytics.utils import LOGGER, RANK
from ultralytics.utils.torch_utils import de_parallel, torch_distributed_zero_first
class DetectionTrainer(BaseTrainer):
"""
基于检测模型的训练类,继承自BaseTrainer类。
"""
def build_dataset(self, img_path, mode="train", batch=None):
"""
构建YOLO数据集。
参数:
img_path (str): 图像文件夹的路径。
mode (str): 模式,`train`或`val`,可以为每种模式自定义不同的数据增强。
batch (int, optional): 批次大小,适用于`rect`模式。默认为None。
"""
gs = max(int(de_parallel(self.model).stride.max() if self.model else 0), 32)
return build_yolo_dataset(self.args, img_path, batch, self.data, mode=mode, rect=mode == "val", stride=gs)
def get_dataloader(self, dataset_path, batch_size=16, rank=0, mode="train"):
"""构造并返回数据加载器。"""
assert mode in ["train", "val"]
with torch_distributed_zero_first(rank): # DDP模式下只初始化一次数据集
dataset = self.build_dataset(dataset_path, mode, batch_size)
shuffle = mode == "train" # 训练模式下打乱数据
workers = self.args.workers if mode == "train" else self.args.workers * 2
return build_dataloader(dataset, batch_size, workers, shuffle, rank) # 返回数据加载器
def preprocess_batch(self, batch):
"""对图像批次进行预处理,包括缩放和转换为浮点数。"""
batch["img"] = batch["img"].to(self.device, non_blocking=True).float() / 255 # 归一化图像
if self.args.multi_scale: # 如果启用多尺度
imgs = batch["img"]
sz = (
random.randrange(self.args.imgsz * 0.5, self.args.imgsz * 1.5 + self.stride)
// self.stride
* self.stride
) # 随机选择新的尺寸
sf = sz / max(imgs.shape[2:]) # 计算缩放因子
if sf != 1:
ns = [
math.ceil(x * sf / self.stride) * self.stride for x in imgs.shape[2:]
] # 计算新的形状
imgs = nn.functional.interpolate(imgs, size=ns, mode="bilinear", align_corners=False) # 调整图像大小
batch["img"] = imgs
return batch
def get_model(self, cfg=None, weights=None, verbose=True):
"""返回YOLO检测模型。"""
model = DetectionModel(cfg, nc=self.data["nc"], verbose=verbose and RANK == -1)
if weights:
model.load(weights) # 加载模型权重
return model
def plot_training_samples(self, batch, ni):
"""绘制带有注释的训练样本。"""
plot_images(
images=batch["img"],
batch_idx=batch["batch_idx"],
cls=batch["cls"].squeeze(-1),
bboxes=batch["bboxes"],
paths=batch["im_file"],
fname=self.save_dir / f"train_batch{ni}.jpg",
on_plot=self.on_plot,
)
def plot_metrics(self):
"""从CSV文件中绘制指标。"""
plot_results(file=self.csv, on_plot=self.on_plot) # 保存结果图
代码注释说明:
- 导入模块:导入必要的库和模块,包括数据处理、模型训练和绘图工具。
- DetectionTrainer类:这是一个用于训练YOLO检测模型的类,继承自基础训练类
BaseTrainer
。 - build_dataset方法:构建YOLO数据集,支持训练和验证模式。
- get_dataloader方法:构造数据加载器,处理数据集的加载和批次的设置。
- preprocess_batch方法:对输入的图像批次进行预处理,包括归一化和可能的缩放。
- get_model方法:返回一个YOLO检测模型,并可选择加载预训练权重。
- plot_training_samples方法:绘制训练样本及其对应的标注信息。
- plot_metrics方法:从CSV文件中绘制训练过程中的指标,便于可视化分析。
这个程序文件 train.py
是一个用于训练目标检测模型的脚本,特别是基于 YOLO(You Only Look Once)架构的模型。文件中包含了一个名为 DetectionTrainer
的类,该类继承自 BaseTrainer
,并实现了一系列用于训练的功能。
在文件的开头,导入了一些必要的库和模块,包括数学运算、随机数生成、深度学习相关的库(如 PyTorch)以及一些来自 ultralytics
库的工具函数和类。这些导入为后续的训练过程提供了基础。
DetectionTrainer
类的主要功能是构建数据集、获取数据加载器、预处理图像批次、设置模型属性、获取模型、进行模型验证、记录损失、显示训练进度、绘制训练样本和绘制训练指标等。类中的每个方法都承担着特定的任务,确保训练过程的顺利进行。
build_dataset
方法用于构建 YOLO 数据集。它接收图像路径、模式(训练或验证)和批次大小作为参数,并根据模型的步幅计算合适的图像大小。get_dataloader
方法则构建并返回数据加载器,确保在分布式训练时只初始化一次数据集,并根据模式设置是否打乱数据。
preprocess_batch
方法负责对图像批次进行预处理,包括将图像缩放到适当的大小并转换为浮点数格式。set_model_attributes
方法用于设置模型的属性,如类别数量和类别名称,以便模型能够正确处理输入数据。
get_model
方法返回一个 YOLO 检测模型,可以选择加载预训练权重。get_validator
方法返回一个用于验证模型性能的验证器,记录损失名称以便后续分析。
label_loss_items
方法用于返回带有标签的训练损失项字典,以便于监控训练过程中的损失变化。progress_string
方法生成一个格式化的字符串,显示训练进度,包括当前的 epoch、GPU 内存使用情况、损失值、实例数量和图像大小。
plot_training_samples
方法用于绘制训练样本及其注释,便于可视化训练过程中的数据。最后,plot_metrics
和 plot_training_labels
方法分别用于绘制训练指标和创建带标签的训练图,以便于分析模型的性能和训练效果。
总体而言,这个程序文件为 YOLO 模型的训练提供了全面的支持,涵盖了数据处理、模型训练、验证和结果可视化等多个方面。
11.6 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\data\converter.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
def coco91_to_coco80_class():
"""
将91个COCO类ID转换为80个COCO类ID。
返回:
(list): 一个包含91个类ID的列表,其中索引表示80个类ID,值为对应的91个类ID。
"""
return [
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, None, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, None, 24, 25, None,
None, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, None, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50,
51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, None, 60, None, None, 61, None, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72,
None, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, None]
def convert_coco(labels_dir='../coco/annotations/',
save_dir='coco_converted/',
use_segments=False,
use_keypoints=False,
cls91to80=True):
"""
将COCO数据集的注释转换为适合训练YOLO模型的YOLO注释格式。
参数:
labels_dir (str, optional): 包含COCO数据集注释文件的目录路径。
save_dir (str, optional): 保存结果的目录路径。
use_segments (bool, optional): 是否在输出中包含分割掩码。
use_keypoints (bool, optional): 是否在输出中包含关键点注释。
cls91to80 (bool, optional): 是否将91个COCO类ID映射到对应的80个COCO类ID。
输出:
在指定的输出目录中生成输出文件。
"""
# 创建数据集目录
save_dir = increment_path(save_dir) # 如果保存目录已存在,则递增
for p in save_dir / 'labels', save_dir / 'images':
p.mkdir(parents=True, exist_ok=True) # 创建目录
# 转换类
coco80 = coco91_to_coco80_class()
# 导入json
for json_file in sorted(Path(labels_dir).resolve().glob('*.json')):
fn = Path(save_dir) / 'labels' / json_file.stem.replace('instances_', '') # 文件夹名称
fn.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
with open(json_file) as f:
data = json.load(f)
# 创建图像字典
images = {f'{x["id"]:d}': x for x in data['images']}
# 创建图像-注释字典
imgToAnns = defaultdict(list)
for ann in data['annotations']:
imgToAnns[ann['image_id']].append(ann)
# 写入标签文件
for img_id, anns in TQDM(imgToAnns.items(), desc=f'Annotations {json_file}'):
img = images[f'{img_id:d}']
h, w, f = img['height'], img['width'], img['file_name']
bboxes = [] # 存储边界框
segments = [] # 存储分割
keypoints = [] # 存储关键点
for ann in anns:
if ann['iscrowd']:
continue # 跳过人群注释
# COCO框格式为[左上角x, 左上角y, 宽度, 高度]
box = np.array(ann['bbox'], dtype=np.float64)
box[:2] += box[2:] / 2 # 将左上角坐标转换为中心坐标
box[[0, 2]] /= w # 归一化x坐标
box[[1, 3]] /= h # 归一化y坐标
if box[2] <= 0 or box[3] <= 0: # 如果宽度或高度小于等于0
continue
cls = coco80[ann['category_id'] - 1] if cls91to80 else ann['category_id'] - 1 # 类别
box = [cls] + box.tolist() # 将类别和边界框合并
if box not in bboxes:
bboxes.append(box) # 添加边界框
if use_segments and ann.get('segmentation') is not None:
# 处理分割信息
if len(ann['segmentation']) == 0:
segments.append([])
continue
elif len(ann['segmentation']) > 1:
s = merge_multi_segment(ann['segmentation'])
s = (np.concatenate(s, axis=0) / np.array([w, h])).reshape(-1).tolist()
else:
s = [j for i in ann['segmentation'] for j in i] # 所有分割连接
s = (np.array(s).reshape(-1, 2) / np.array([w, h])).reshape(-1).tolist()
s = [cls] + s
if s not in segments:
segments.append(s) # 添加分割
if use_keypoints and ann.get('keypoints') is not None:
keypoints.append(box + (np.array(ann['keypoints']).reshape(-1, 3) /
np.array([w, h, 1])).reshape(-1).tolist())
# 写入文件
with open((fn / f).with_suffix('.txt'), 'a') as file:
for i in range(len(bboxes)):
if use_keypoints:
line = *(keypoints[i]), # 类别, 边界框, 关键点
else:
line = *(segments[i]
if use_segments and len(segments[i]) > 0 else bboxes[i]), # 类别, 边界框或分割
file.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n')
LOGGER.info(f'COCO数据成功转换。\n结果保存到 {save_dir.resolve()}')
代码说明
-
coco91_to_coco80_class: 该函数将91个COCO类ID映射到80个COCO类ID,返回一个列表,列表的索引表示80个类ID,值为对应的91个类ID。
-
convert_coco: 该函数将COCO数据集的注释转换为YOLO格式。它接收多个参数,包括注释文件的目录、保存结果的目录、是否使用分割和关键点信息等。函数内部创建保存目录,读取COCO格式的JSON文件,解析图像和注释信息,并将其转换为YOLO格式,最后保存到指定目录。
-
边界框处理: 在处理每个注释时,首先将COCO格式的边界框转换为YOLO格式(中心坐标和宽高),并进行归一化处理。根据需要将类别ID进行转换,并将结果存储在相应的列表中。
-
写入文件: 最后,将转换后的边界框、分割和关键点信息写入到文本文件中,以便YOLO模型进行训练。
这个程序文件是一个用于将COCO数据集和DOTA数据集的标注转换为YOLO格式的工具,主要用于深度学习中的目标检测任务。程序中包含多个函数,每个函数的功能如下:
首先,coco91_to_coco80_class
和coco80_to_coco91_class
两个函数用于在COCO数据集中转换类别ID。COCO数据集原本有91个类别,但YOLO使用的是80个类别,因此这两个函数提供了从91类到80类以及反向转换的映射关系。
接下来,convert_coco
函数是该文件的核心功能之一,它将COCO数据集的标注文件转换为YOLO格式。函数接受多个参数,包括标注文件的目录、保存结果的目录、是否使用分割掩码和关键点标注等。该函数首先创建保存结果的目录,然后读取指定目录下的所有JSON格式的标注文件。它将每个图像的标注信息提取出来,计算归一化的边界框,并根据需要将分割和关键点信息添加到输出中。最终,转换后的标注信息会被写入到YOLO格式的文本文件中。
convert_dota_to_yolo_obb
函数则是专门用于将DOTA数据集的标注转换为YOLO的OBB(有向边界框)格式。该函数会遍历DOTA数据集中的训练和验证图像,读取原始标注并将其转换为YOLO格式,保存到指定的目录中。函数内部定义了一个convert_label
的辅助函数,用于处理单个图像的标注转换。
此外,min_index
函数用于查找两个二维点数组之间距离最短的点对的索引,常用于处理分割时的点连接问题。merge_multi_segment
函数则用于将多个分割线段合并为一个,确保连接的线段之间的距离最小,以形成一个连续的分割。
整体来看,这个程序文件为目标检测任务提供了强大的数据预处理功能,能够将不同格式的标注数据转换为YOLO所需的格式,方便后续的模型训练和评估。
12.系统整体结构(节选)
整体功能和构架概括
该项目的整体功能是实现基于YOLO(You Only Look Once)架构的目标检测和姿态估计模型的训练、预测和数据处理。项目中包含多个模块和文件,涵盖了从数据集转换、模型训练、姿态预测到结果可视化等多个方面。主要功能包括:
- 数据集转换:将不同格式的标注数据(如COCO和DOTA)转换为YOLO所需的格式,以便于模型训练。
- 模型训练:提供训练YOLO模型的功能,包括数据加载、损失计算、模型验证和训练过程的可视化。
- 姿态预测:实现对输入图像进行姿态估计的功能,返回关键点和边界框信息。
- 用户界面:提供一个简单的用户界面来运行和管理模型训练和预测过程。
以下是每个文件的功能整理:
文件路径 | 功能描述 |
---|---|
code\chinese_name_list.py | 定义中文名称字典并提取标签列表。 |
code\ultralytics\data\converter.py | 将COCO和DOTA数据集的标注转换为YOLO格式。 |
ui.py | 提供一个接口来运行指定的web.py 脚本。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\models\yolo\pose\predict.py | 实现姿态预测功能,处理输入图像并返回检测结果。 |
train.py | 实现YOLO模型的训练,包括数据处理、模型训练和结果可视化。 |
code\ultralytics\utils\patches.py | 提供对YOLO模型的补丁和增强功能。 |
code\ultralytics\models\__init__.py | 初始化YOLO模型相关的模块和类。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\utils\callbacks\raytune.py | 提供与Ray Tune集成的回调函数,用于超参数调优。 |
code\ultralytics\utils\__init__.py | 初始化YOLO模型的工具函数模块。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\utils\checks.py | 提供检查和验证功能,确保模型和数据的有效性。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\trackers\byte_tracker.py | 实现字节跟踪器功能,用于目标跟踪任务。 |
这个表格总结了项目中各个文件的主要功能,帮助理解项目的整体架构和各个模块之间的关系。
注意:由于此博客编辑较早,上面“11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)”中部分代码可能会优化升级,仅供参考学习,完整“训练源码”、“Web前端界面”和“70+种创新点源码”以“13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)”的内容为准。
13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)
参考原始博客1: https://gitee.com/qunshansj/capcha424
参考原始博客2: https://github.com/VisionMillionDataStudio/capcha424