Linux下使用Arduino开发esp32

最新推荐文章于 2024-02-24 20:49:52 发布

木子雨Mu

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文章标签： linux 物联网

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Linux下使用Arduino开发esp32

前言

esp32的开发环境有很多种选择，但配置起来最简单的估计就是使用Arduino IDE，尤其适用于用于学习的新手

Arduino IDE的下载和安装

Arduino IDE被包含在很多包管理器内，因此可以很方便地通过命令行进行安装，也可以去官网下载相应安装包

Ubuntu / Deepin

sudo apt update && sudo apt install arduino

本人已经有一段时间没使用Ubuntu了，印象里apt安装的不是最新版，建议使用snap

sudo snap install arduino

Manjaro / Archlinux

sudo pacman -S arduino

Arduino IDE的配置

Arduino IDE默认没有esp32的开发板，因此需要在软件里点击文件 -> 首选项（或者快捷键Ctrl + ，)，点击附加开发版管理器网址，输入

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

在这里插入图片描述

回到主界面，依次点击工具 -> 开发板 -> 开发板管理器，进入管理器后等待索引下载完成后搜索esp32进行下载即可（过程比较慢，可以科学上网或者自行寻找其他解决方法），中间可能会失败，尤其是网络不好的时候，建议多尝试几次

在这里插入图片描述

安装好后选择相应的板子即可进行开发

其他问题解决

No module named ‘serial’

编译时可能会出现如下报错

Traceback (most recent call last):
  File "/home/xxxxxx/.arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/3.0.0/esptool.py", line 38, in <module>
    import serial
ModuleNotFoundError: No module named 'serial'
exit status 1
为开发板 ESP32 Dev Module 编译时出错。

这是因为没有serial的库导致的，安装好即可

pip install pyserial

没安装pip的可以先输入下面命令进行安装（本人使用manjaro, 其他linux系统自行百度安装）

sudo pacman -S python-pip

下载慢的话可以给pip换源

不存在或开发板没有连接

上传时可能会出现如下报错

serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
选择的串口 serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
 不存在或开发板没有连接

一般来讲，如果连接开发板后arduino界面中，工具 -> 端口选项中多出一个选项，基本可以确定电脑和开发板之间正确连接

本人电脑未连接之前只有/dev/ttyS4，连接后多了/dev/ttyUSB0

也可以通过如下命令检查电脑是否与开发版连接，命令中的ttyUSB0即为我多出来的端口选项

sudo dmesg | grep ttyUSB0

输出如下

[  995.534024] usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[ 8577.290222] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[11669.557983] usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[11669.655877] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[11670.130831] usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0