机器人学中轨迹规划算法
该源代码经本次测试后,可以正常运行。可以在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划
STM32中直流电机控制
程序经过本人测试成功,适用STM32控制器。程序可以成功控制直流电机的反正转和通过PWM波调节速度。
STM32中SPI通讯
经过本人测试,程序可以正常运行,可以在STM32控制器上实现SPI的接收与发送。
三维压力传感器的ADC采集
经过本人的测试,该程序可以正常运行,并能测出三维力传感器的压力值。本程序通过采集三维压力传感器的电压值,将电压值转换成数字量,控制器根据数字量可以知道此刻的压力值
STM32中实现串口的DMA中断
经过本人的测试,该程序可以正常运行。程序中采用了DMA实现串口的中断。
DSP控制步进电机
程序经过本人的验证,可以正常运行,能够通过PWM波控制步进电机的正反转,还可以实现调速。
直流无刷电机控制算法
程序通过测试,可以正常运行。采用了PID算法实现了速度环和电流环控制。
DSP中串口通讯
适用于DSP 28335芯片。该代码已经通过测试,可以实现串口的接收和发送。
STM32中编码器脉冲捕获
程序可以实现正交编码器的脉冲捕获。可以识别编码器正反转。
STM32中AD转换
该程序使用于模拟量转换成数字量的场合。可以将压力传感器输出的电压信号,转换成控制器可识别的数字信号
使用信号量进行多任务同步
通过使用ucoslll中的信号量使得多任务同步,实现多个任务之前相互调用
NRF24L01无线通讯
NRF24L01无线通讯程序
UCOSIII的PWM任务的创建
UCOSIII的任务创建和删除