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转载 用C语言简单实现一个可变数组

转载:https://blog.csdn.net/melody_1016/article/details/81948809我们知道,C语言的数组是固定大小的,尽管可以用一个变量来定义数组大小,但是一旦定义了,在大小在运行过程中无法改变。如果一开始就定义一个容量较大的数组,那么由于不知道实际要存放多少元素,可能会造成空间浪费或者还是不够用。所以,本篇博客,我们就用C语言实现一个可以变大小的数组...

2019-05-28 17:12:45 4259 1

机器人学中轨迹规划算法

该源代码经本次测试后,可以正常运行。可以在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划

2018-08-24

STM32中直流电机控制

程序经过本人测试成功,适用STM32控制器。程序可以成功控制直流电机的反正转和通过PWM波调节速度。

2018-08-24

STM32中SPI通讯

经过本人测试,程序可以正常运行,可以在STM32控制器上实现SPI的接收与发送。

2018-08-24

三维压力传感器的ADC采集

经过本人的测试,该程序可以正常运行,并能测出三维力传感器的压力值。本程序通过采集三维压力传感器的电压值,将电压值转换成数字量,控制器根据数字量可以知道此刻的压力值

2018-08-24

STM32中实现串口的DMA中断

经过本人的测试,该程序可以正常运行。程序中采用了DMA实现串口的中断。

2018-08-24

DSP控制步进电机

程序经过本人的验证,可以正常运行,能够通过PWM波控制步进电机的正反转,还可以实现调速。

2018-08-24

直流无刷电机控制算法

程序通过测试,可以正常运行。采用了PID算法实现了速度环和电流环控制。

2018-08-24

DSP中串口通讯

适用于DSP 28335芯片。该代码已经通过测试,可以实现串口的接收和发送。

2018-08-24

STM32中编码器脉冲捕获

程序可以实现正交编码器的脉冲捕获。可以识别编码器正反转。

2018-08-24

STM32中AD转换

该程序使用于模拟量转换成数字量的场合。可以将压力传感器输出的电压信号,转换成控制器可识别的数字信号

2018-08-24

使用信号量进行多任务同步

通过使用ucoslll中的信号量使得多任务同步,实现多个任务之前相互调用

2018-03-21

CAN通讯协议

CAN通讯

2017-08-15

NRF24L01无线通讯

NRF24L01无线通讯程序

2017-08-15

LWIP无操作系统移植

LWIP无操作系统移植

2017-07-02

大小端测试

STM32大小端测试

2017-07-02

UCOSIII的PWM任务的创建

UCOSIII的任务创建和删除

2017-06-15

空空如也

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