ucos/ii 统计任务使用及显示

    使用ucos有段时间了，一次需求修改后好像有卡顿现象，可能是cpu使用率高了，需要优化一下， 不过最好先看下cpu使用率，于是找了下资料，发现统计任务启用后就可以查看了， 顺便还能看堆栈使用情况等，记录下使用须知。

创建一个任务后，在这个任务里面创建其它任务之前调用OSStatInit （这个函数可以执行统计任务检测堆栈，CPU使用率），
定义下面的函数，然后定时调用即可打印堆栈，CPU使用率信息。。。

#include "ucos_ii.h"

。。。

。。。
void  osStaDisplay(void)
{
    OS_TCB *ptcb = OSTCBList;
    if(ptcb)
        do{    
            printf("%s\t", ptcb->OSTCBTaskName);
            printf(" TaskPrio:%d   used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n", ptcb->OSTCBPrio, ptcb->OSTCBStkUsed, ptcb->OSTCBStkSize * sizeof(OS_STK) - ptcb->OSTCBStkUsed, ptcb->OSTCBStkUsed * 100 / (ptcb->OSTCBStkSize * sizeof(OS_STK) ));        
    //                ptcb->OSTCBCtxSwCtr
    //                ptcb->OSTCBCyclesStart
    //                ptcb->OSTCBCyclesTot
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);
        }while(ptcb = ptcb->OSTCBNext);
        
    printf("\r\nCPU_UseAge:%%%d", OSCPUUsage);
  printf("\r\n\r\n\r\n");
}