PCL
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 74
Point Cloud Library (PCL)相关技术博文。包括了3D滤波，配准，重构，测量等相关技术的学习经验和代码。
xuezhisdc
......
展开
-
PCL系列——三维重构之移动立方体算法
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云PCL系列——三维重构之泊松重构PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法PCL系列—原创 2016-04-01 09:54:37 · 17622 阅读 · 3 评论 -
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云PCL系列——三维重构之泊松重构PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法说明通过本教原创 2016-04-01 09:45:02 · 19638 阅读 · 4 评论 -
PCL系列——三维重构之泊松重构
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云PCL系列——三维重构之泊松重构说明通过本教程，我们将会学会：如果通过泊松算法进行三原创 2016-04-01 09:35:09 · 21068 阅读 · 22 评论 -
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云说明通过本教程，我们将会学会：如何配准多个点云图。配准的方法是：点云图两两配准，计算原创 2016-03-31 22:51:40 · 23868 阅读 · 52 评论 -
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准说明通过本教程，我们将会学会：如何使用迭代最近点法（Iterative Closest Point）判断一个点云是否是另一个原创 2016-03-31 09:15:34 · 20538 阅读 · 7 评论 -
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像说明通过本教程，我们将会学会：如何通过两种方式可视化深度图像。一种方式是在3D viewer中以点云的方式显示。（深度图来源于点云图）一种方式是作为一幅图像显示（以不同的原创 2016-03-30 21:20:25 · 23348 阅读 · 39 评论 -
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点说明通过本教程，我们将会学会：如何从深度图像中提取NARF关键点。首先从硬盘中读取点云文件，然后提取它的NARF关键点，最后显示结果。下面的代码中，先是命令行解析，然后是读取点云文件，如果点云文件不存在，原创 2016-03-30 20:14:37 · 14940 阅读 · 20 评论 -
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云说明通过本教程，我们将会学会： * 如何拼接两个不同的点云的点，约束条件是两个数据集中的域的数量和类型必须相等。* 如何拼接两个不同点云的域，约束条件是连个数据集中的点的数量必须相等。操作在VS2010 中新建一个文件 concatenate_clouds.cpp，然后将下面原创 2016-03-30 14:45:44 · 46178 阅读 · 4 评论 -
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列** PCL系列——读入PCD格式文件操作 ** PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件操作在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp，然后将下面的代码复制到文件中。参照之前的文章，配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式原创 2016-03-30 10:53:42 · 30726 阅读 · 8 评论 -
PCL系列——读入PCD格式文件
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp，然后将下面的代码复制到文件中。参照之前的文章，配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/poin原创 2016-03-30 10:40:49 · 36235 阅读 · 8 评论