学习plc编程需要掌握的知识点

  plc的学习是一个逐步渐进的过程,所接触的东西也是从简到易,从刚开始的开关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度,也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容,有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类,从简单入门,做一个合格的工控人。
  
  我们首先从下图的各种元器件的认识开始,有变频器、普通三相电机,编码器、按钮开关,伺服驱动器、伺服电机,温度传感器、温度变送器,电子比例调压阀,指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。
  
  PLC控制电气元件
  
  PLC的学习大致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容,控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统,输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入,编码器脉冲的高速输入;输出有中继、接触器、指示灯等普通输出,还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了开关量的输入和输出,还有模拟量的输入与输出,比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制,电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。Plc与一些支持通信设置进行的通信控制,如变频器、伺服、传感器等设备。
  
  PLC输入输出分类
  
  另外,我们的plc要想全部控制这些外围设备,光靠基本单元是不够的,还需要额外的扩展模块,如下图的选型组合,基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD,通信有两个通道,通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续安装扩展模块。
  
  开关量,以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图开始了解继电器控制电路的原理,从逻辑开关控制开始学习,编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现控制,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要掌握”位”概念的控制。
  
  模拟量,接下来的学习主要对象还是电机,这时候可以尝试模拟量的控制,主要是变频器控制,对设置、接线、控制需要理解,主要参考变频器手册,动手完成接线和功能设置,这时候要对数据进行简单的运算处理,把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集,对一些常用的0~10v、0~20ma、4~20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。
  
  高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些定位要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确定位,或者电机转速精确控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。
  
  高速输出,对于要求更加严格的定位要求我们需要选用伺服电机来控制,因为伺服电机自动编码器它是一个完整的闭环系统,因此定位特别的准确。像变频器一样,学习手册、设置方法、接线、控制模式,对于定位功能,我们一般选用位置模式,采用脉冲+方向进行控制,这时要对plc的运动控制指令进行学习、了解。
  
  通信,最后要说的就是通信,通信的难点在于它的数据传送、数制的转换、校验码的计算,特别涉及到计算机原理,用采用的协议是MODBUS,接口类型有RS485、RS232,新手在这一块很容易搞混淆。在接线、通信设置上很难理解,这块我们还是先参考和套用现成的程序来完成通信控制,然后慢慢理解程序编写的意思,边学边调试慢慢掌握。
  
  以上就是我们学习PLC的过程和阶段化需要掌握的内容,plc的入门很简单,想要精通却很难,建议还是去看一套plc视频教程,任何事都是这样越到后面需要学习的东西越多。

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### 回答1: PLC编程入门基础知识点,对于初学者来说是非常必要的。以下是几个重要的知识点: 1. PLC基本原理:了解PLC是什么以及其在工控系统中的作用。PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的硬件设备,它能够根据预先编写的程序控制和监控各种设备和过程。掌握PLC的基本原理是理解PLC编程的基础。 2. 编程语言:学习PLC编程语言是非常重要的。常用的PLC编程语言包括梯形图、指令列表和函数块图。梯形图是最常见的一种编程语言,类似于电气图形符号,易于理解和编写。指令列表和函数块图则更适合编写复杂的控制程序。 3. 输入/输出和数据类型:学习如何配置和使用PLC输入/输出模块,并了解不同的输入/输出类型。此外,掌握不同的数据类型,如位、字节、整数和浮点数,有助于正确操作和处理数据。 4. 逻辑和运算:学习常用的逻辑运算符如与、或、非等,并了解如何使用这些运算符编写逻辑条件。学习如何使用数学运算符和其他运算符进行算术和比较操作也是非常重要的。 5. 接口和通信:了解PLC与其他设备和系统的接口和通信方式。学习如何配置和编程串行接口、以太网接口、通信协议等,以实现与其他设备的数据交换和通信。 6. 故障排除和调试:掌握故障排除和调试的基本方法,以保证编写的控制程序能够正确运行。学会使用PLC编程软件的调试工具,如在线监视、硬件调试等。 以上是PLC编程入门的基础知识点,初学者应该掌握这些内容,以便能够进行基本的PLC编程和控制工作。当然,PLC编程是一个广阔而复杂的领域,需要不断学习和实践才能掌握更高级的技能。 ### 回答2: PLC编程入门基础知识点主要包括以下几个方面,对初学者来说,这些知识是必不可少的。 1. PLC基本概念:了解PLC是什么以及它的作用。PLC是可编程逻辑控制器的简称,主要用于控制和监测工业过程中的设备和机器。了解PLC的基本工作原理和使用方式对于学习编程非常重要。 2. 电气基础知识掌握基本的电路知识,了解PLC的电气连接方式和电气元件的作用,例如继电器、传感器和执行器等。 3. Ladder Diagram(LD)符号的学习:LD是最常用的PLC编程语言。初学者应该熟悉不同的LD符号及其含义,如输入输出符号、逻辑门符号和定时器/计数器符号等。 4. 逻辑运算和控制:了解逻辑运算的基本原理和常用的逻辑门(与门、或门、非门等),还应掌握控制的基本原理,如常闭/常开控制、电磁阀控制和时序控制等。 5. 输入/输出配置:学习如何配置PLC输入/输出模块和信号输入/输出。了解输入/输出的类型,如数字信号、模拟信号和特殊信号等。 6. PLC指令:学习PLC的基本指令,如传送指令、比较指令、运算指令和数据处理指令等。这些指令是编写PLC程序的基础。 7. 调试与故障排除:学习如何调试PLC程序和排除故障。初学者应该了解PLC调试工具和常见的故障排除方法。 总之,以上是PLC编程入门的基础知识点。初学者应该全面掌握这些知识,为进一步学习和应用PLC编程打下坚实的基础。

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