PLC的选型知识要点

　　一、可编程控制器型号的选择

　　选型的基本原则是保证系统工作可靠，易于维护和使用，在满足控制功能要求的前提下具有最佳的性价比。需要考虑的具体因素如下。

　　1.合理的结构

　　对于工艺流程相对固定、环境条件较好(维护较少)的场合，采用整体结构PLC，其他情况采用模块化结构PLC。

　　2.功能和规模相当。

　　对于有开关控制的工程项目，不需要考虑控制速度，普通低档机器就能满足要求。低档机器可用于以开关控制为主，少量模拟控制的工程项目。对于控制复杂、控制功能要求较高的工程项目，如PID运算、闭环控制、通信组网等。、中档或高档电脑根据视觉控制的规模和复杂程度来选择。其中，高档计算机主要用于大型过程控制、全PLC的分布式控制系统和全厂自动化等。

　　3.统一模型

　　一个大企业应该尽力统一模式。由于同类型PLC的模块可以互换，便于备件的采购和管理。其功能和编程方法的统一有利于技术力量的训练、技术水平的提高和功能的开发。它的外部设备是通用的，资源可以共享。多台控制独立系统的可编程逻辑控制器在配备上位机后，可以连接成一个多级分布式控制系统，可以相互通信，集中管理。

　　二、容量的选择

　　PLC的容量包括用户内存的存储容量(字)和I/O点。除了满足控制要求外，PLC容量的选择也应有适当的备用余量。

　　通常一条逻辑指令占用内存一个字，计时、计数、移位、算术运算、数据传输等指令占用内存两个字。内存中各种指令的字数可以在PLC产品手册中找到。

　　在选择内存容量时，余量一般可以认为是实际需求的25%。通常情况下，I/O点的余量可以是实际需求的10% ~ 15%。

　　三.教学系统的选择

　　由于可编程控制器的广泛应用，各种型号的指令系统并不完全相同。从工程应用来看，有些场合只需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，有些特殊场合还需要特殊的指令功能。从可编程控制器本身来看，不同厂家的指令差异较大，但总的来说，指令系统是工程师和技术人员的语言，差异主要表现在指令的表达和完整性上。有的厂商在控制指令方面完全发达，有的厂商在数字运算指令方面完全发达，大部分厂商在逻辑指令方面都很发达。选择型号时，从指令系统方面要注意以下内容:

　　(1)指令系统中语句的总数。它反映了整个指令中包含的所有功能。

　　(2)教学系统的类型。主要应包括逻辑指令、操作指令和控制指令，具体要求与要完成的实际控制功能相关。

　　(3)指令系统的表达。指令系统的表达形式很多，其中包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺序控制图、高级语言等。有些只包含一两个表达式。

　　(4)应用软件的程序结构。程序结构包括模块化程序结构和子程序程序结构。前者有利于应用软件的编写和调试，但处理速度慢，而后者响应速度快，但不利于编写和现场调试。

　　(5)软件开发手段。在考虑指令系统的性能时，也要考虑软件开发的手段。在此基础上，一些厂商还开发了专用软件，可以使用通用微型计算机(如IBM-PC)作为开发手段，更方便用户的需求。

　　四.输入输出模块的选择

　　I/O部分的价格占PLC价格的一半以上。不同的I/O模块，由于其电路和性能的不同，直接影响到PLC的应用范围和价格，应根据实际情况合理选择。

　　1.输入模块的选择

　　输入模块的功能是接收来自现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。根据电压分类，输入模块的类型包括DC 5V、12V、24V、48V和60V、交流115V和220V。根据电路形式的不同，可分为汇输入型和分离输入型。

　　选择模块时，请注意:

　　(1)电压的选择。考虑到现场设备与模块之间的距离，5V、12V、24V一般都是低压，传输距离不宜太远。比如5V模块的最大距离不要超过10m，较远的设备要用更高电压的模块。

　　(2)同时连接的点数。同时连接的高密度输入模块的点数(32点，64点)取决于输入电压和环境温度。一般来说，同时连接的点数不应超过输入点数的60%。

　　(3)阈值水平。为了提高控制系统的可靠性，必须考虑阈值水平。阈值越高，抗干扰能力越强，传输距离越远。

　　2.输出模块的选择

　　输出模块的功能是将PLC的输出信号传输给外部负载，将PLC内部的低电平信号转换为所需外部电平的输出信号。输出模块根据输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。此外，输出电压和输出电流也不同。

　　选择输出模块时，请注意:

　　(1)输出方式的选择。继电器输出便宜，适用电压范围广，导通压降小。但它是原接触元件，动作速度慢，使用寿命短，适用于开关不频繁的负载。驱动感性负载时，其最大开关频率不得超过1Hz。对于频繁开关的低功率因数感性负载，应采用非接触式开关元件，即应选择晶体管输出(DC输出)或双向晶闸管输出(交流输出)。

　　(2)输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流有多种规格，应根据实际负载电流选择。

　　(3)同时连接的点数。输出模块同时连接的点数的累计电流值必须小于公共终端允许通过的电流值。通常，同时连接的点数不应超过输出点数的60%。

　　动词 （verb的缩写）电源模块的选择

　　电源模块的选择非常简单，只考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块和专用模块消耗的电流之和，有一定余量。通常，在选择电源模块时，应考虑以下几点:

　　(1)电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种输入电压，例如220伏交流电、110伏交流电和24伏DC。在实际应用中，应根据具体情况进行选择。在输入电压被确定之后，系统电源的输出电压也被确定。

　　(2)电源模块输出功率。选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总功耗之和。，利润率约为30%。当同一电源模块同时向主机单元和扩展单元供电时，从主机单元到最远扩展单元的线路电压降必须小于0.25伏..

　　(3)扩展单元中的电源模块。在一些系统中，由于扩展单元配备了智能模块和一些特殊模块，需要在扩展单元中安装相应的电源模块。此时，可以根据各自的供电范围计算相应电源模块的输出功率。

　　(4)电源模块的接线。选择电源模块后，应确定电源模块的端子和连接方式，以便正确设计系统的电源。一般电源模块的输入电压通过端子与电源相连，输出信号通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。

　　(5)系统接地。模块的电源接地线应为不小于10mm2的铜线。与交流调压器、不间断电源、隔离变压器和系统接地的连接应尽可能短；系统的接地线也应连接到机箱。

　　(6)作业环境条件。在选择PLC时，需要考虑使用场所的环境条件是否满足其要求。一般考虑包括:环境温度、相对湿度、电源允许波动范围、抗干扰等指标。

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