嵌入式设备的基本框架

1.消息机制

1.1.功能：点对点、一对多订阅通知

1.2.实现：socket分发、fd epoll、第三方

2.进程间通信

2.1.信号量+共享内存

3.内存管理

3.1.目的：防止内存碎片、可视化内存使用方便定位问题

4.线程管理

4.1.一个线程绑定到一个CPU上，提高效率

4.2.一个线程处理一件事情，线程尽量少减少锁的使用，提高效率

5.模块对外接口管理

5.1.模块对外提供的接口，文档记录好，修改代码必须先更新文档

6.基本结构（可参考）

应用

任务管理、资源管理

工作节点（入参（视频、图片、算法资源、存储资源）、出参）

7.工厂模式

本质是用资源换时间