电子罗盘在GPS导航设备中的使用
一、常用的GPS导航设备的选择:
随着科技的发展,商用的GPS导航设备已经进入了许多平常百姓的家庭。车载、手持的自主型GPS导航设备也已经比较普及。GPS的精确定位功能在工程测量、车辆调度、野营探险等活动中也应用广泛。
GPS全称Global Position System(全球定位系统),它是由美国军方出资研发的一套精确定位系统,共有32颗卫星覆盖全球(正常工作卫星24颗,8颗备用),在导航、定位等方面能起到很大的作用。目前GPS系统在许多商用的领域也得到了广泛的应用。虽然GPS的性能优越,但在城市中使用、特别是在一些高楼林立的大中型城市中的使用还是存在一定的不足。因为GPS的数据必须通过接收卫星的数据进行解算后才能得到,那用户如果处于一处密闭的环境中、或者在干扰较强的环境中,GPS信号的可用性就会大打折扣。比如车辆驶入一处隧道中,GPS的信号就会产生短暂的中断,所以单单依靠这样的信号会产生很大的不稳定性。特别是GPS信号中的一些定位信息、方向信息、速度信息,在这个时候都不可用了。如何克服GPS的这一局限性问题便不得不说了。
使用GPS的辅助型导航设备可以说是目前比较好的一种选择。比较常用的方法是用惯性导航设备和GPS配合使用。在实际使用中有以GPS为主惯导为辅和以惯导为主GPS为辅的两种方法。框图如下: