关于点法线向量的计算

    我在学习OpenGL的过程中，发现光照模型的渲染是需要指定法线向量的。无论是面法线还是点法线，不指定的话可能会造成不可预知的渲染效 果。

    面法线的计算相对来说容易一些，说说点法线如何计算的。当然我在网上也找了好些资料。

    计算点法线，必须先计算它所在的面的面法线向量，再对所有面法线向量做归一化才可以。

    那如何计算面法线向量哪：

    设有两个向量组成一个面，向量分别表示为V1(x,y,z)，V2(x,y,z)，将两向量叉乘便可得到面法线向量，如下：

        V = V1XV2

    =>Vx = V1y*V2z-V1z*V2y

        Vy = V1z*V2x-V1x*V2z

        Vz = V1x*V2y - V1y*V2x

    得到了面法线向量，接下来必须将向量归一化，即V = normilised(Vn)，V表示归一化向量，Vn表示法线向量。

    归一化向量的方法：

        1，计算向量长度：

            L = sqrt(Vx*Vx+Vy*Vy+Vz*Vz)，其中sqrt表示求平方根

        2，向量的每个分量除以长度：

            nVx = Vx/L

            nVy = Vy/L

            nVz = Vz/L

    这样只计算了面法线的向量，因为顶点可能属于多个面，所以要将所有顶点属于的面进行处理：

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