手机方位传感器的使用经历

当今的智能手机已经集成了众多的传感器设备,比如温度传感器、气压传感器、光线传感器等。在实际使用过程中,每个传感器都有自己的作用。今天聊聊关于方位传感器的使用。

方位传感器即Orientation Sensor。它的数据是利用加速度计和地磁场传感器计算得到的。在网上能够查到的关于方位传感器的解释为:

方位传感器由x、y、z三轴坐标表示。

frame

三轴坐标返回的都是角度值。以度为单位。

第一个角度:Azimuth (degrees of rotation around the z axis).

表示手机自身的y轴与地磁场北极方向的角度,即手机顶部朝向与正北方向的角度。

当手机绕着自身的z轴旋转时,该角度值将发生改变。

范围从0到360度。

 

第二个角度:Pitch (degrees of rotation around the x axis).

表示手机顶部或尾部翘起的角度。

当手机绕着自身的x轴旋转,该角度会发生变化,值的范围是-180到180度。

当z轴正向朝着y轴正向旋转时,该角度是正值;当z轴正向朝着y轴负向旋转时,该角度是负值。

假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上,如果桌子是完全水平的,该角度应该是0。

假如从手机顶部抬起,直到将手机沿x轴旋转180度(屏幕向下水平放在桌面上),这个过程中,该角度值会从0变化到-180。

如果从手机底

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