CRC 32 校验

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check[1] ）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。

参数模型
这个很重要，计算CRC值时，不仅仅是生成项POLY会影响到CRC值，还有很多参数会影响到最终的CRC值！ 我也是查了很久才知道，晕死，在网上找了好多算法，都不是我要的结果(和另一端校验值相等的结果，另一端是个糊涂人，也不知道参数模型，不知道从哪找的例子，copy出来就用，可惜是fpga语言，上位机不能用，可苦了我了）。

CRC计算，需要有CRC参数模型，比如CRC32的参数模型是：
Width : 32
Poly : 04C11DB7
RefIn : True
RefOut : True
XorOut : FFFFFFFF

在这里记录一下crc 32的生成代码。

• CRC-32的预置码表

  计算时要选取一个多项式作为除数，一般CRC-32选取如下三个多项式值中的一个
  Polynomial representations

  1. Normal :0x04C11DB7
  2. Reversed :0xEDB88320
  3. Reversed reciprocal :0x82608EDB

在实际数据通讯时，信息字节先传送或先接收低位字节，这时候使用翻转反转多项（这样避免翻转数据，增加运算量）

static uint CRC32_Tbl[256];       //用来保存CRC32码表

void GenCrc32Tbl()
{
    uint CRC;
    for(int i=0; i<256; i++)
    {
        CRC=i;
        //这个循环实际上就是用"计算法"来求取CRC的校验码
        for(int j=0; j<8; j++){   
            if(CRC&1)//最高位为1,将它与poly做XOR运算
                CRC=(CRC>>1)^0xEDB88320;//0xEDB88320是选的CRC-32多项表达式的值
            else //否则我们只是将左移一位 翻转多项式是右移一位
                CRC>>=1;
        }
        CRC32_Tbl[i]=CRC;
    }
}

• CRC 32
  余数初始值（Initial value）:0xFFFFFFFF
  结果异或值 (Final XOR value):0xFFFFFFFF

uint Get_CRC32(const unsigned  char *buf, int size)
{
    uint i, CRC;

    CRC = 0xFFFFFFFF;//#define INIT  0xFFFFFFFF  // 余数初始值   Initial value
    for (i = 0; i < size; i++)
        CRC = CRC32_Tbl[(CRC ^ buf[i]) & 0xff] ^ (CRC >> 8);
    return CRC^0xFFFFFFFF;//#define XOROT 0xFFFFFFFF // 结果异或值  Final XOR value
}

我使用的是另一种， MPEG-2的参数模型，这里先不列出来代码了。其实只是涉及到了位的反转

原理详见
https://en.wikipedia.org/wiki/Cyclic_redundancy_check