试试用pyqt做一个上位机软件,但愿不会烂尾(十):PLC通信,socket与snap7之间的抉择

        首先,snap7是应用广泛的成熟插件,这一点是毋庸置疑的。

        但是,看了很多教程,并且用snap7尝试做了实验之后,感觉变量多了之后,需要手写的代码还是太多,使用起来很麻烦。而且有一些必备的工程功能,比如软件运行的看门狗,比如PLC的断线监测、自动重连这些,在网络上都找不到针对snap7的解决方案。所以拜托大神们写教程的时候多多考虑一些实际应用,不要一味拾人牙慧,重复那些重复了很多次的内容。

        作为一个孤身奋战的50岁编程初学者,每遇到一个很小的问题都需要付出很多精力和时间去摸索、去实践,才能解决。比如前面说过的进度条的小数显示,无数篇教程千篇一律,没有一个有用的,我用了很长时间才算间接实现了。所以很渴望有大神来多多指导交流。

        初步的规划是这样的:要有方便定义和修改变量的手段,不能每编辑一次变量就敲好多代码;要有直接的“映射”,望文知义,不需要频繁进行地址和数据的人工转换;要运行稳定,所有的过程可见可控;要有故障监测和自动重启功能。

        所以,直觉是选择socket通信,相比snap7自己能够控制的范围会大一些。也许前期的自定义函数代码会多些,但是相比snap7的不透明和不可控,风险会不会小?先做着看吧,边做边改,一条路走不通再翻回来走另一条路。

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话不多说,开始操练,先定义常用的时钟

        作为一个典型的PLC-HMI上位机软件,首先应该解决的是时钟节拍的问题。

        前面有定义了ClockPulse.py,代码如下:

"""
带电平输出的双稳态时钟脉冲
"""
from PyQt5.QtCore import QTimer


class Clocker(QTimer):
    def __init__(self, t=1000):
        self.bool = False  # 输出的电平信号
        super().__init__()
        self.timeout.connect(self.output)
        self.start(t)

    def output(self):
        if self.bool:
            self.bool = False
        else:
            self.bool = True

在主函数中的调用:

from ClockPulse import Clocker  # 自定义的周期脉冲函数,默认参数下周期为1s

xxxxxxxx

xxxxxxx

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    timer_1s = Clocker()  # 定义全局1s的周期定时器
    timer_05s = Clocker(500)  # 定义全局500ms的周期定时器
    timer_1min = Clocker(60000)  # 定义全局1min的周期定时器
    timer_1hour = Clocker(3600000)  # 定义全局1hour的周期定时器

这里定义了4个周期定时器,用来控制整个系统的运行节奏。

#########################################################################

下一个设想:变量的自动定义与赋初值。初步思路:使用EXCEL建立变量表,好处是有可能把PLC的变量表直接全盘拷贝过来,省得自己挨个敲字和起名字了。在系统的初始化阶段读取已经建立好的变量表EXCEL文件,并利用exec()函数将字符转换为命令,自动建立变量表和自动生成变量名称。

简单测试一下:

text1 = 'var1 = '
text2 = 'True'
exec(text1 + text2)
print(var1)
print(type(var1))

运行结果:

         虽然编译的时候会出现变量未定义的出错提示,但是还是按照预想的去执行了。可见这个方法是可以的。下一步的目标是:从博途里面直接导出变量表,然后存为EXCEL格式,并删除不需要的变量,添加python的本地变量以及按照需求编辑变量,初始化过程中用python去读取EXCEL文件并自动生成变量定义和赋初值。

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可以使用PyModbus库和PyQt5库来实现Modbus通讯上位机。以下是一个简单的示例代码,可以作为参考: ```python from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QLabel, QPushButton, QLineEdit, QTextEdit from PyQt5.QtCore import Qt from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient class MainWindow(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() # 创建GUI控件 self.label_ip = QLabel('IP地址:', self) self.label_ip.move(10, 10) self.edit_ip = QLineEdit('127.0.0.1', self) self.edit_ip.move(70, 10) self.label_port = QLabel('端口号:', self) self.label_port.move(10, 40) self.edit_port = QLineEdit('502', self) self.edit_port.move(70, 40) self.label_slave = QLabel('从站地址:', self) self.label_slave.move(10, 70) self.edit_slave = QLineEdit('1', self) self.edit_slave.move(70, 70) self.label_address = QLabel('起始地址:', self) self.label_address.move(10, 100) self.edit_address = QLineEdit('0', self) self.edit_address.move(70, 100) self.label_count = QLabel('数量:', self) self.label_count.move(10, 130) self.edit_count = QLineEdit('10', self) self.edit_count.move(70, 130) self.button_read = QPushButton('读取', self) self.button_read.move(10, 160) self.button_read.clicked.connect(self.on_read_clicked) self.text_result = QTextEdit('', self) self.text_result.move(10, 190) self.text_result.setReadOnly(True) def on_read_clicked(self): # 读取Modbus数据 client = ModbusTcpClient(self.edit_ip.text(), port=int(self.edit_port.text())) client.connect() result = client.read_holding_registers(int(self.edit_address.text()), int(self.edit_count.text()), unit=int(self.edit_slave.text())) client.close() # 显示结果 if result.isError(): self.text_result.setText('读取失败: %s' % result) else: values = result.registers self.text_result.setText('读取成功: %s' % values) if __name__ == '__main__': app = QApplication([]) window = MainWindow() window.show() app.exec_() ``` 上述代码中,我们创建了一个MainWindow类,包含了用于配置Modbus通讯参数和读取数据的GUI控件。当用户点击“读取”按钮时,程序会使用PyModbus库连接到指定的Modbus TCP从站,读取指定的寄存器数据,并在文本框中显示结果。 注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中还需要处理各种错误和异常情况,以确保程序的稳定性和可靠性。

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