在VS中配置snap7并用snap7与PLC通信

前言

之前实验室的小车使用OPC与上位机通信,但由于年代已久,师兄们写的代码已看不懂加上OPC配置比较麻烦,故现在现在采用snap7进行开发。

snap7介绍

Snap7是一个基于以太网与西门子S7系列PLC通信的开源库,在世界领域应用很广。但也许是因为资料比较少,而且很多都是纯英文,在国内反而没有大规模的应用。
snap7官网有具体的说明以及相应的论坛。

vs上snap7配置

  1. 首先去这个网址下载snap7的开发包https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/, 下载解压后如图所示有许多文件,但是大部分我们都是用不到的,可以看doc里面的文档和example里的代码示例,我们主要用的就是snap7.h, snap7.cpp, snap7.lib, snap7.dll 四个文件,在windows搜索栏中将他们找到。

在这里插入图片描述
2. VS中新建一个项目,切换文件夹视图创建src, include, lib三个文件夹,将snap7.cpp放入src,将snap7.h放入include,将snap7.lib放入lib,将snap7.dll放入项目根目录。切换回解决方案视图,在头文件和源文件中添加现有项snap7.h和snap7.cpp,如图。
在这里插入图片描述

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  1. 包含头文件和库文件,选中项目右击选择属性,如图添加刚才的include,lib文件夹

PLC上的配置

plc在博图上写好程序后要进行设置,确定ip地址和子网掩码,必须和连接的PC一样,将保护设为无保护,允许put/get远程连接,如图所示。注意如果用到DB块,需要取消对块的优化。好了之后就可以下载到PLC上了。

在这里插入图片描述
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snap7的简单使用

上面配置好开发环境后就可以写具体的代码了,下面一个简单的demo

#include <iostream>
#include <bitset>
#include <snap7.h>

#pragma comment(lib, "snap7.lib")

using namespace std;

#ifdef OS_WINDOWS
# define WIN32_LEAN_AND_MEAN
# include <windows.h>
#endif

const char* plc_ip = "192.168.1.11";//定义plc的IP地址

int main(int argc, char** argv) {
	
	TS7Client* client = new TS7Client();//创建一个客户端

	int ret = client->ConnectTo(plc_ip, 0, 0);//连接plc
	if (ret != 0)
	{
		return -1;
	}
	byte buff[10] = {0};//创建一个读写缓存区
	
	
	client->WriteArea(0x82, 0, 0, 1, 0x01, &buff);//写操作
	client->ReadArea(0x81, 0, 0, 1, 0x01, &buff);//读操作
	//cout << bitset<8>(buff[0]) << endl;
	client->Disconnect();//断开连接
	return 0;
}

这里我们主要用到的就是ReadArea和WriteArea函数。

  • ReadArea(int Area,int DBNumber,int Start,int Amount,int WordLen,void * pUsrData);
typemean
Areainteger寻址确定
DBNumberintegerDB块序号,如果不是DB块就是0
Startinteger变量开始地址
Amountinteger读取变量数量
Wordleninteger每一个变量的大小
pusrDataPointer数据缓存的地址

这里注意Start变量,比如读取变量Q1.3的数据,那么start=(1*8)+3

  • Area 表
    在这里插入图片描述

  • wordlen 表
    在这里插入图片描述

还有许多用法请参考手册

推荐几个相关的博客可以参考一下

https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/97374783

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