嵌入式实时操作系统uc/os-ii 原理及应用 读书笔记

对任务就绪表的操作理解：

将优先级别为prio的任务置为就绪状态，可使用如下代码

OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3];//将prio任务所在的组状态置为1，表示该组有任务就绪。

OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];//将就绪表中prio任务对应的位置为1，表示该优先级为prio的任务就绪。

其中OSMapTbl[]是uc/os-ii为加快运算速度定义的一个数组，它的各元素值为：

OSMapTbl[0] = 00000001B

OSMapTbl[1] = 00000010B

OSMapTbl[2] = 00000100B

OSMapTbl[3] = 00001000B

OSMapTbl[4] = 00010000B

OSMapTbl[5] = 00100000B

OSMapTbl[6] = 01000000B

OSMapTbl[7] = 10000000B

要使优先级为prio的任务脱离就绪状态，可使用如下代码

if ((OSRdyTbl[prio>>3] &= ~OSMapTbl[prio&0x07]) == 0)

{

       OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >>3];

}

其中OSRdyTbl[prio>>3] &=~OSMapTbl[prio&0x07]是将就绪表OSRdyTbl中优先级为prio的任务所在的元素OSRdyTbl[prio>>3]对应优先级为prio的任务的位（[prio&0x07）

置为0，与上面的OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07]操作功能刚好相反。

改操作执行完毕后判断就绪表元素OSRdyTbl[prio>>3]是否为0，如果等于0，表示该元素对应的组的8个任务全部没有就绪，于是将OSRdyGrp对应的表示该组就绪状态的位

置为0，表示该组没有任务处于就绪状态，与上面的OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3]操作功能刚好相反。