在就绪表中登记/删除任务

OSMapTbl[] 各元素值：

OSMapTbl[0]=00000001B
OSMapTbl[1]=00000010B
OSMapTbl[2]=00000100B
OSMapTbl[3]=00001000B
OSMapTbl[4]=00010000B
OSMapTbl[5]=00100000B
OSMapTbl[6]=01000000B
OSMapTbl[7]=10000000B

这个数组出现的目的是为了更方便的置位。说白点，使用OSMapTbl[index]的作用是更方便的把某个数值的第index位置1。

程序清单：使任务进入就绪态
OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio>>3];                    （1）
OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];   （2）
这两行代码就实现了在就绪表中添加给定优先级（prio）任务的作用；
（1）：将prio右移3位，去掉X坐标占用的后三位，只取Y坐标，填入OSMapTbl[ ]， 返回值与OSRdyGrp做位或，将OSRdyGrp对应位置1，表示该行有任务进入就绪态；例如，假设prio>>3 得到 Y坐标 = 3，则OSMapTbl[ 3 ] = 00001000，与OSRdyGrp做位或，将第四位置1；
（2）：将prio与0x07=00000111 做位与，保留低三位，将其他位置0，得到X坐标，将X坐标填入OSMapTbl[ ]，返回值与OSRdyTbl[ Y ]做位或，将OSRdyTbl[ Y ]对应位置1，表示该行的第X位有任务进入就绪态，注意第X位要从低端算起，也就是表格的右端开始算起；例如：刚才已经算出Y坐标 = 3，假设prio & 0x07 = X坐标 = 4 ，OSMapTbl[ 4 ] = 00010000 ，将该返回值与OSMapTbl[ 3 ]做位或，将第五位置1，表示该位的任务进入就绪态；

程序清单：删除任务

从任务就绪表中将待注销任务的对应位置0。

 if ( ( OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07] )  == 0)
       OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];

     OSRdyTbl[prio>>3]所有的位都是0时，OSRdyGrp 的相应位才清零（即对应行一个就绪任务都没有时，OSRdyGrp才为0）。所以要进行判断。

     OSRdyTbl[prio >> 3] 里面可能还包含其他位为1，即在RdyTbl[prio >> 3] 中  还有其他就绪任务，这时候所对应的OSRdyGrp 的位还是1，直到RdyTbl[prio >> 3] =0,表示没有任务就绪时才应将相应的OSRdyGrp里面的位置0

      以上第一行代码将就绪任务表数组OSRdyTbl[]中相应元素的相应位清零；同时做一个判断，判断OSRdyTbl[prio>>3]是否已全部为0，若全部为0，则表示改组任务全都不处于就绪状态，此时可把OSRdyGrp置为0。