ios坐标变换

1.坐标变换的数学基础
      1.1 坐标系
          数学中我们使用的是笛卡儿坐标系，如下图所示：                    
                 
            X轴正方向向右,Y轴正方向向上,原点O,坐标点A(x,y)。
         1.2 仿射变换
             已知坐标点A,变换后新坐标系中坐标为B ,则有:
                                               B = AM
                  A为1*3的矩阵[x,y,1]
                  B为 1* 3的矩阵[x’,y’,1]
                  M为3*3仿射矩阵
                             
                  所以AM＝B可以写成：
                            
                 展开后得到：   
                                  
                 以下是常用的变换矩阵：
                     单位矩阵：
                               
                      展开后得：
                              
                      平移矩阵：          
                              
                     展开后得： 
                              
                     缩放矩阵:
                             
                    展开后得：
                             
                            旋转矩阵:
                            
                   展开后得：       
                                                                                                                                                                    
      1.3 坐标变换类型
           模型变换: 坐标系固定不动,变换坐标系中的模型
           坐标轴变换:坐标系中模型固定不动, 变换坐标系,相对于新坐标系构造的变换矩阵和模型变换矩阵是一样的          
          
          如上图所示，A为原坐标系C中坐标，A'为新坐标系中C'坐标，在模型变换中新坐标系和原坐标系重叠在一起    
          二种变换方式A->A'变换矩阵都是相同的.     
2. IOS中坐标系
       2.1 IOS中包含UIKit坐标系(X轴正方向向右,Y轴正方向向下)和标准的Quartz 2D绘图坐标系(X轴正方向向右,Y轴正方向向上)
            使用相关API时要仔细阅读文档,弄清坐标系类型,原点位置等.
      2.2 例子分析

CGAffineTransform实际上是一个矩阵

| a,  b,  0 |
| c,  d,  0 |
| tx, ty, 1 |

a={1,1} b={1,2} c={2,1} d={2,2} tx={3,1} ty={3,2}
这个矩阵是用来标记这个View的变化，可以是旋转，缩放，平移。
也就是说，View的坐标为 {x,y}，变化后的坐标是{x',y'}

.
                    | a,  b,  0 |
{x',y',1}={x,y,1} x | c,  d,  0 |
                    | tx, ty, 1 |

            2.2.1把中心点为A(50,50)长为20,宽为10的矩形以X轴逆时针旋转45度

- ( void )drawRect:(CGRect)rect{    /**    　　 * UIKit坐标系，原点在UIView左上角     　　*/    　　CGContextRef context =  UIGraphicsGetCurrentContext();    　　CGContextSaveGState(context);    　　CGAffineTransform transform;      /**    　　 * 变换后 transform = CBA,显然不是想要的结果.     　　* 这是由于CGAffineTransform变换函数构造的矩阵在左边,如:     　　* t' = CGAffineTransformTranslate(t,tx,ty)     　　* 结果为:t' = [ 1 0 0 1 tx ty ] * t     　　* 累积变换就会得到上面的结果     　　*/    　　transform = CGAffineTransformIdentity;   　　 transform = CGAffineTransformTranslate(transform, -50, -50); //A    　　transform = CGAffineTransformRotate(transform, M_PI_4);      //B    　　transform = CGAffineTransformTranslate(transform, 50, 50);   //C        /**     　　* 为了得到正确结果,调整顺序如下:     　　*/    　　transform = CGAffineTransformIdentity;    　　transform = CGAffineTransformTranslate(transform, 50, 50);    //C   　　 transform = CGAffineTransformRotate(transform, M_PI_4);       //B    　　transform = CGAffineTransformTranslate(transform, -50, -50);  //A        /**     　　* context函数变换     　　*/   //CGContextTranslateCTM(context, 50, 50);    //C    //CGContextRotateCTM(context, M_PI_4);       //B    //CGContextTranslateCTM(context, -50, -50);  //A      　　CGContextConcatCTM(context, transform);     /**    　　 * 绘制矩形     　　*/    　　CGContextFillRect(context, CGRectMake(40, 45, 20, 10));      　　CGContextRestoreGState(context); }

              
 　　2.2.2 绘制图片，下面函数在工作线程里面很有用

void  drawImage(CGContextRef context, CGImageRef image , CGRect rect){   /**    　　 * 注意变换顺序A->B->C->D     　　*/    　　CGContextSaveGState(context);      /**    　　 * 矩形回到起始位置     　　*/    　　CGContextTranslateCTM(context, rect.origin.x, rect.origin.y);  //D     /**    　　 * 矩形Y轴正方向平移rect.size.height    　　 */    　　CGContextTranslateCTM(context, 0, rect.size.height);           //C      /**     　　* 垂直反转矩形     　　*/   　　 CGContextScaleCTM(context, 1.0, -1.0);                         //B      /**    　　 * 矩形平移到原点     　　*/    　　CGContextTranslateCTM(context, -rect.origin.x, -rect.origin.y); //A     /**    　　 * 绘制图片    　　 */    　　CGContextDrawImage(context, rect, image);      　　CGContextRestoreGState(context); }

       2.2.3 坐标轴变换

/**   * 原坐标系为Quartz 2D,目标坐标系为UKit,用原坐标系中坐标绘图   */ - ( void )drawRect:(CGRect)rect {      //UKit坐标系      CGContextRef context =  UIGraphicsGetCurrentContext();      CGContextSaveGState(context);      CGRect bounds =  self .bounds;            /**       * 坐标轴变换A->B       */            /**       * 平移坐标轴       */      CGContextTranslateCTM(context, 0, bounds.size.height); // B            /**       * 翻转Y坐标轴       */      CGContextScaleCTM(context, 1, -1);                     //A            /**       * 绘制矩形       */      CGContextFillRect(context, CGRectMake(10, 10, 20, 20));            CGContextRestoreGState(context); }

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