S7协议

1. S7命令分类

 Data Read/Write
 Cyclic Data Read/Write
 Directory info
 System Info
 Blocks move
 PLC Control
 Date and Time
 Security
 Programming


2. S7协议封装


2.1 TPKT 协议和COTP 协议



2.2 COTP Packet


2.2.1 COTP Connection Packet



2.2.2 COTP Fuction Packet



3. PLC内部结构


注:CP(Communication Processor)


4. S7协议部分兼容性列表


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STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列,而Modbus是一种常用的通信协议,用于在不同设备之间进行数据交换。在STM32上移植Modbus协议可以实现与其他设备的通信。 要在STM32上移植Modbus协议,可以按照以下步骤进行: 1. 硬件连接:首先,需要将STM32与Modbus通信设备进行连接。通常情况下,Modbus使用串口进行通信,因此需要将STM32的串口引脚与Modbus设备的串口引脚连接起来。 2. 配置串口:在STM32上使用Modbus协议之前,需要配置串口的参数,例如波特率、数据位、停止位等。可以使用STM32提供的串口库函数进行配置。 3. 实现Modbus协议:根据Modbus协议的规范,需要在STM32上实现Modbus的相关功能,包括数据帧的解析、数据的读写等。可以根据Modbus协议的规范文档进行开发,或者使用已有的Modbus库进行移植。 4. 处理Modbus请求:在STM32上接收到Modbus请求后,需要对请求进行处理,并返回相应的数据。可以根据具体需求实现不同的功能,例如读取传感器数据、控制执行器等。 5. 错误处理:在移植Modbus协议时,需要考虑错误处理机制,例如超时、通信错误等情况的处理。可以使用STM32提供的中断机制或者定时器来实现错误处理。 以上是在STM32上移植Modbus协议的一般步骤,具体的实现方式和细节会根据具体的应用场景和需求而有所不同。

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