hdu 1728 逃离迷宫（BFS)

逃离迷宫

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Total Submission(s): 25084    Accepted Submission(s): 6141

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  
  
  

   
   
   
   
 #include<iostream>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<memory.h>
using namespace std;
struct node 
{
	int x,y,step;
}s,e;
int n,m,sx,sy,ex,ey,k,sum=0;
char a[200][200];
int visited[200][200];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
void bfs()
{
	queue<node>q;
	node t,temp;
	visited[s.x][s.y]=1;
	s.step=-1;//开始不算拐弯 
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		temp=q.front();
		q.pop();
		if(temp.x==e.x&&temp.y==e.y&&temp.step<=k)
		{
			cout<<"yes"<<endl;
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			t.x=temp.x+dir[i][0];
			t.y=temp.y+dir[i][1];
			while(t.x>=0&&t.x<n&&t.y>=0&&t.y<m&&a[t.x][t.y]!='*')//一个方向走到底 
			{
				if(visited[t.x][t.y]==0)
				{
					visited[t.x][t.y]=1;
					t.step=temp.step+1;
					//cout<<t.x<<" "<<t.y<<" "<<t.step<<endl;
					q.push(t);
				}
				t.x+=dir[i][0];//控制一个方向走到底 
				t.y+=dir[i][1];
			}
			
		}
	}
	cout<<"no"<<endl;
}
int main()
{
   int num;
   cin>>num;
   while(num--)
   {
   	  cin>>n>>m;
   	  for(int i=0;i<n;i++)
   	    for(int j=0;j<m;j++)
   	    cin>>a[i][j];
   	  cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;//看清题意输入 
   	  sum=0;
   	  memset(visited,0,sizeof(visited));
   	  s.x=sx-1;
   	  s.y=sy-1;
   	  e.x=ex-1;
   	  e.y=ey-1;
   	  bfs();
	} 
}