特定次谐波消除的FPGA实现

特定次谐波消除(selective harmonic elimination，SHE)PWM算法于20世纪70年代首次提出用于两电平电压源型逆变器，输出波形质量更好的变幅变频交流电。随着电力电子技术和微处理器的发展，SHEPWM现已广泛应用在中压大功率领域，如电力机车牵引传动、级联多电平逆变器等，其根本思想是基于单相桥臂电压波形的傅里叶级数，建立特定次谐波幅值为0的数学模型，然后求解得到一系列以调制度m、开关角个数N为自变量的开关角曲线。

为简化SHEPWM的求解，通常假设三相逆变器的相电压输出波形满足半周期正负半波奇对称和1/4周期偶对称，如图1所示。则输出相电压傅里叶级数可以表示为：

   

式中，N为[0，π/2]内开关角个数，αi为第i个开关角，Udc为直流母线电压。其中，正号对应A类波形，输出波形正半周期以高电平开始；反之，负号对应B类波形。

 

(a)N=5，0~60°分布SHEPWM

 

(b)N=5，0~90°分布SHEPWM

 

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