本文探讨了变电站智能机器人巡检系统的设计，该系统整合了智能巡检、门禁、视频监控和红外对射等功能，旨在提升变电站的安全性和可靠性，实现无人值守。通过自动化和智能化技术，系统能有效监测设备状态、人员出入及边界安全，为电力系统的现代化改造提供了有力支持。
一. 系统架构
系统架构图说明：根据变电站设备巡检的实际需求和特点，变电站智能巡建系统分为4个层次，第一层设备层，第二层传输网络层，第三层系统控制层，第四层系统应用层。层与层之间采用标准的TCP/IP协议进行通讯，不受网络的限制。
二. 机器人巡检系统主要功能
1.强大的接入能力，实现大范围监控点的接入；
2.独特的智能巡检机器人代替人员巡检方式，节省人力，优化资源；
3.组网简单，视频图像清晰度高，实时性强，信道带宽占用率低；
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