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原创 智能机器人设计

一.机器人发展状况         为了使机器人能更好的应用于工业,各工业发达国家的大学 、研究机构和大工业器业对机器人系统开发投入了大量的人力财力 。在美国和加拿大,各主要大学都设有机器人研究室,麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究,卡耐基——梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究,而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正在研究开发"MOVE AND PLAY"机器人系统,使

2016-03-25 10:18:42 5747

原创 产品学习:变电站智能机器人巡检系统设计

一. 系统架构  系统架构图说明:根据变电站设备巡检的实际需求和特点,变电站智能巡建系统分为4个层次,第一层设备层,第二层传输网络层,第三层系统控制层,第四层系统应用层。层与层之间采用标准的TCP/IP协议进行通讯,不受网络的限制。二. 机器人巡检系统主要功能1.强大的接入能力,实现大范围监控点的接入;2.独特的智能巡检机器人代替人员巡检方式,节省人力,优化

2016-03-23 14:42:34 4394

基于Andriod的Chat设计源码

Socket是TCP/IP协议上的一种通信,在通信的两端各建立一个Socket,从而在通信的两端之间形成网络虚拟链路。一旦建立了虚拟的网络链路,两端的程序就可以通过虚拟链路进行通信。

2013-01-11

基于Andriod的蓝牙数据通讯设计

BluetoothDeviceService会生成一个BluetoothEventLoop实例,它们两者均通过DBUS来和BluZ通信。BluetoothDeviceService是通过DBUS向BlueZ发送命令,而命令的返回结果则是由BlueZ通过DBUS传回给BluetoothEventLoop的,BlueZ也会通过DBUS向BluetoothEventLoop发送一些事件通知。

2013-01-11

Android Map API使用文档

google需要一个签名指纹的机制,要先到google注册,并把这个指纹包含在应用中,才可以下载到地图信息。也就是说每次下载地图信息要带着这个指纹信息。指纹信息的注册和获取都是免费的。

2012-12-05

Android解析Xml

SAX是Simple API for XML的缩写,它既是一个接口也是一个包。 SAX是一个解析速度快并且占用内存少的xml解析器,非常适合用于Android等移动设备。

2012-12-01

FFMPEG移植到Android

少不得交叉编译环境Cygwin的安装,版本我的是1.7.6,不要低于或等于1.5就行,因为我的NDK里面(docs\INSTALL.TXT)有说: Note that running it under MSys or Cygwin 1.5 is not supported.还说明要安装Cygwin时还要GNU Make 3.81(make –v)可以查看,所以为了安全起见在安装Cygwin时全部要安装的包我都选上了,安装了很久呢。

2012-12-01

黑马程序员之C#编程学习笔记

黑马程序员之C#编程学习,动手编写代码,主要学会简单的控制台输入输出代码编写和简单的用户名,密码判断,然后用到了for循环语句。

2012-08-29

数据结构与算法(C#实现)

用C#写了一些数据结构与算法的实现,包括堆栈,排序表,广义树,N叉树,表达式树,AVL树等等。

2012-08-29

空空如也

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