Modbus 协议基础

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Modbus协议的由来

Modbus协议的发展

Modbus协议在中国

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Modbus协议的由来

Mod，取自英文单词” Modicon”，Modicon 中文翻译为莫迪康，是美国一家自动化公司的名字，现在这家公司被法国的施耐德电气(Schneider Electric)收购。

Bus，作为名词有两个意思，一个是公共汽车；另一个是总线(计算机系统的)，我们知道在自动化系统中有很多种现场总线，比如CAN Bus是CAN 总线、LIN Bus 总线、ProfiBus 总线等等，一个经常用到的词Field Bus 现场总线。

协议，英文叫做Protocol，是通信各方事前约定的通信规则，通信约定。协议有时候也叫规约，举例TCP/IP协议，HTTP协议等等。

   我们把以上三部分联合起来，Modbus 协议就是Modicon公司发表的一种总线协议，发表于1979年，当时是用于可编程逻辑控制器(PLC)之间通信的。

Modbus协议的发展

1968年Modicon公司发明了世界第一台PLC。

1979年Modicon公司发表了Modbus 协议，基于RS232/RS485 等串行链路。

1998年Modicon公司发表了Modbus TCP 协议。后来又发表了 Modbus Plus协议，一种高速令牌传递网络。

Modicon公司后来历经由弱小到壮大，由繁荣到衰弱，最后被施耐德收购，目前已经停止了研发。Modicon公司虽然不见了，但是其发明的PLC和Modbus协议却在自动化控制的烈火中得到了升华，如今PLC广泛应用于工业自动控制，Modbus协议更是成为全球工业自动控制的事实标准协议。

最后我们来纪念下它吧，Modicon，其中Mo代表的是Modular （模块的），di代表的是Digital（数字的）,co代表的是Control（控制）。

Modbus协议在中国

1978年首钢2号高炉自动化系统项目首次采用开始Modicon PLC实现高炉自动化控制。

Modbus 成为事实标准之后，在中国也到了广泛应用。

2004年中国发布了Modbus协议的指导性国家标准:

GB/Z 19582-2004 <<基于Modbus协议的工业自动化网络规范>>。

2008年发布了Modbus协议的推荐国家标准:

GB/T 19582-2008 <<基于Modbus协议的工业自动化网络规范>>。

2008年发布的<<基于Modbus协议的工业自动化网络规范>>，包含三部分，分别如下：

<<基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分： Modbus 应用协议>>。

<<基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第2部分： Modbus协议在串行链路上的实现指南>>。

<<基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第3部分： Modbus协议在TCP/IP上的实现指南>>。