常见通讯方式比较

概念：几种常见的通讯方式

通信类别	I2C	SPI	Uart	Modbus	RS485
通信类型	串行传输	串行传输	异步串行口		串行传输
传输方式	单工	全双工	全双工	半双工	半双工
传输速度	I2C协议v2.1规定了100K，400K和3.4M三种速率(bps)	速度比I2C快，无具体规定看实际应用	速度最慢	取决于模式	10Mbps
传输距离	近距离，总线仲裁机制	可靠传输距离一般是1~3m	远距离（10m）	近千米	差分传输，抗共模干扰强（1219米）
传输频率	非经常性			现场工业属性	现场工业属性
通信组成	SDA(输入输出),SCL(输出口)。多主总线，SDA的地址选定从设备	MISO(输出),MOSI(输入),SCLK,SDA CS片选	RX  ,TX,GND	第一个现场总线协议，支持多种的通讯接口	逻辑0电压差为+（2-6）逻辑1 -（2-6）比RS232低，容易与TTL兼容
模块组成	CLK高采样（MSB在前）	沿采样，可以设置（全双工限定）（MSB在前）	Uart发生器，Uart接收器 （MSB在后，LSB在前）	1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。   2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。       3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。 实现多种模式的兼容	主从通信模式
组网模式	从设备挂载模式(2^7=128)，适用于近距离扳级之间通讯	驱动能力有限，一般不超过10个	从设备挂载模式，可增加选择线(一般为单点挂载)	1~247设备，但是对阻抗匹配等考虑，一般32个即可，提高通讯速率	32个点（多点挂载）
缺点	速度慢，适合电路板上通讯	没有明确的流控制，我发确定收到数据，只是单纯的收发	速度慢	速度较慢	如不支持星型和树型接线。需要屏蔽双绞线,单独穿管等