3.PWM中心对齐和边沿对齐的区别和联系

目录

边沿对齐

中心对齐​

区别和联系

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边沿对齐

1、左对齐方式
在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0 。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输出周期。当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将触发器置位，而PWMCNT继续计数；当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时，比较器2输出有效，将触发器复位，同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。

参考2图

中心对齐

2、中心对齐方式
在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0 。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始输出一个周期。当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，触发器翻转，而PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器2输出有效，此时改变PWMCNT的计数方向，使其递解计数；当PWMCNT再次与PWMDTY相等时，比较器1再一次输出有效，使触发器再次翻转，而PWMCNT继续递减计数，等待PWMCNT减回至0，完成一个输出周期

参考2图

总的来说：占空比计数决定于中央时候，是中心对齐方式，占空比计数决定于开始时候的左对齐方式

问题1:中心对齐和左对齐的应用场景

区别和联系

1.BLDC电机应用：可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。

边沿对齐：大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。

中心对齐：如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。

2.H桥控制，逆变器控制..

 

在需要实现Q1和Q4的同步控制，并且实现控制对象正转翻转，需要严格控制Q1,Q4的开关断PWM控制，可以自行涉及模拟电路，但是在layout和电路设计中要求很高。也可以使用封装好的电机驱动芯片比如DRV84XX系列等，外部PWM输入，内部H桥翻转由芯片内部自带的设置完成。

如下图：中心对齐，可以更精确的控制COUT_0 COUT_1输出，实现死区控制，保证控制对象的稳定性和安全性。

 

总结：

1.控制对象需要标准对称波形的输出控制，选中心对齐。边沿对齐更常用一些。

2.驱动电机如果成本需求不是很大，完全可以使用封装好的H桥驱动芯片，减少开发难度