I2C总线-嵌入式

1:嵌入式-I2C总线解析
  概念：I2C数据总线是由飞利浦开发的两线串行，同步数据总线。
  应用：在通信中使用，拥有两个管脚SCL,SDA
   scl:（时钟线）主要决定收发数据的通信频率，是不同于异步通信的
         主要区别。
   sda:（数据线）主要用于传输数据。
  特点：
   1）半双工通信
   2）设备有主从master salve之分，通信都是主设备发起的
   3）一条总线上可能拥有多个设备，所以每一个设备都有独立的地址
   4）使用两条线进行数据通信，降低了硬件的互联成本
   5）总线支持多设备，并设定了仲裁地址，避免多硬件冲突
  通信原理：
    注意：两条总线都接着上拉电阻，正常情况下是高电平
    start（开始）:在SDA上出现一个下降沿
    ack（应发信号）:当SCL为高电平的时候，SDA低电平转换为高电平      stop（结束信号）：SCL高电平期间，SDA出现一个上升沿
  收发数据过程：
    01011010
   1）8bit单位的数据传输（例如），从高bit位开始(从左到右)
   2）低送高取，当SDA是低电平的时候，送数据，反之就取数据
      收发数据的使能是由外界软件或者硬件给的信息决定
   在传送数据的时候，start,stop就是用于判断数据传输的状态
   SCL是周期性的脉冲信号，SDA受外界影响