STM32+ HAL+ DMA+ USART

一、DMA中断进行数据收发

1.正常模式(一次传输)，

在DMA传输完成后会触发UART的　USART_CR1_TCIE　中断

2.循环模式，

会调用huart的或用户重写的 TxCpltCallback 函数

3 在我的程序中DMA都被配置为正常模式，

因此要处理DMA数据发送和接收完成的事件（中断），应该在串口中断处理程序中进行．循环模式应该可以通过指定huart->TxCpltCallback函数或重写HAL_UART_TxCpltCallback(huart)函数来处理发送/接收完成事件.

4 DMA中断进行数据收发流程

1. 在HAL使用DMA方式进行串口数据传输时,DMA全局中断模式是必需打开的，因此在DMA方式进行数据传输时（收，发），在数据传输过半，完成均会触发DMA中断；HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_tx)会根据中断标识,调用传输过半/完成/错误,回调函数
2. UART中断中处理数据接收/发送完成事件：HAL_UART_IRQHandler(&huart2) 串口2中断处理函数
3. UART接收/发送模式下,执行的处理程序，接收:UART_Receive_IT(huart);发送:UART_EndTransmit_IT(huart);
   

在DMA模式下,UART2接收完数据后,马上将数据从UART1发出去

https://www.cnblogs.com/dw039/p/11692472.html
STM32 之 HAL 库USART的DMA的使用(定长模式）
https://blog.csdn.net/luoyu510183/article/details/86661749
Stm32 HAL库 USART(发送+接收)全部采用DMA形式
https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/89503218
STM32—cubeMX+DMA+USART 接收任意长度的数据
https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352

5 cube配置串口

6 程序调用流程

调用流程如下：

注意：必须手动添加HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aPcRxBuffer,PC_RXBUFFERSIZE);

HAL_UART_Receive_DMA用于配置好回调函数UART_DMAReceiveCplt，UART_DMARxHalfCplt，UART_DMAError

HAL_UART_Receive_DMA之后的调用流程参加下图：

二、HAL之IT中断数据收发流程

注意：HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Uart1_Data_buffer,4);//重新给接收到的数据定向，主要是重新使能中断
“”"

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

        。。。。。。。。。。

        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Uart1_Data_buffer,4);//重新给接收到的数据定向，主要是重新使能中断

}

1）导出源代码，并在main.c中添加如下定义，用来接收串口数据：

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

（2）在int main(void)主函数中，添加开启接收中断的语句：

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

（3）在main.c下部添加中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */