一、DMA中断进行数据收发
1.正常模式(一次传输),
在DMA传输完成后会触发UART的 USART_CR1_TCIE 中断
2.循环模式,
会调用huart的或用户重写的 TxCpltCallback 函数
3 在我的程序中DMA都被配置为正常模式,
因此要处理DMA数据发送和接收完成的事件(中断),应该在串口中断处理程序中进行.循环模式应该可以通过指定huart->TxCpltCallback函数或重写HAL_UART_TxCpltCallback(huart)函数来处理发送/接收完成事件.
4 DMA中断进行数据收发流程
- 在HAL使用DMA方式进行串口数据传输时,DMA全局中断模式是必需打开的,因此在DMA方式进行数据传输时(收,发),在数据传输过半,完成均会触发DMA中断;HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_tx)会根据中断标识,调用传输过半/完成/错误,回调函数
- UART中断中处理数据接收/发送完成事件:HAL_UART_IRQHandler(&huart2) 串口2中断处理函数
- UART接收/发送模式下,执行的处理程序,接收:UART_Receive_IT(huart);发送:UART_EndTransmit_IT(huart);
在DMA模式下,UART2接收完数据后,马上将数据从UART1发出去
https://www.cnblogs.com/dw039/p/11692472.html
STM32 之 HAL 库USART的DMA的使用(定长模式)
https://blog.csdn.net/luoyu510183/article/details/86661749
Stm32 HAL库 USART(发送+接收)全部采用DMA形式
https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/89503218
STM32—cubeMX+DMA+USART 接收任意长度的数据
https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352
5 cube配置串口
6 程序调用流程
调用流程如下:
注意:必须手动添加HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aPcRxBuffer,PC_RXBUFFERSIZE);
HAL_UART_Receive_DMA用于配置好回调函数UART_DMAReceiveCplt,UART_DMARxHalfCplt,UART_DMAError
HAL_UART_Receive_DMA之后的调用流程参加下图:
二、HAL之IT中断数据收发流程
注意:HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Uart1_Data_buffer,4);//重新给接收到的数据定向,主要是重新使能中断
“”"
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
。。。。。。。。。。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Uart1_Data_buffer,4);//重新给接收到的数据定向,主要是重新使能中断
}
1)导出源代码,并在main.c中添加如下定义,用来接收串口数据:
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; //接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";
(2)在int main(void)主函数中,添加开启接收中断的语句:
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */
(3)在main.c下部添加中断回调函数:
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks.
* @param huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */