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原创 python 之 时间戳
在平常的代码中,我们常常需要与时间打交道。在Python中,与时间处理有关的模块就包括:time,datetime以及calendar。这篇文章,主要讲解time模块。在开始之前,首先要说明这几点:在Python中,通常有这几种方式来表示时间:1)时间戳2)格式化的时间字符串3)元组(struct_time)共九个元素。由于Python的time模块实现主要调用C库,所以各个平台可能...
2019-07-28 09:07:10 37193
转载 PyCharm以Scientific Mode(科学模式)运行以及如何退出Scientific Mode
PyCharm 在2017.3版本之后加入了Scientific Mode,在科学计算时,可以方便的追踪变量变化等。使用NumPy的时候,系统会提示 use scientific mode,但进去后就运行程序的在控制台中,很麻烦,想改回来的话按下面步骤取反即可.有时打开了scientific mode时,但文件中引入了numpy 等科学计算包时并没有被自动识别,以scientific mode...
2019-07-27 15:50:33 6016
原创 python之串口编程
一、概述pyserial模块封装了对串口的访问。二、特性在支持的平台上有统一的接口。通过python属性访问串口设置。支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。可以有或者没有接收超时。类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。三、系统要求python 2.3及以上版本,包括py3k。四、使用...
2019-07-21 11:14:45 2786
转载 GIT版本控制
Pycharm同步本地代码至GitHubhttps://blog.csdn.net/zha6476003/article/details/83052032
2019-07-21 10:34:07 88
原创 对靶系统设计
一、对靶装置1 对靶系统位置高度:cm与喷头组平面之间的距离:cm到喷雾左侧面的距离:cm到喷雾右侧面的距离:cm2 LIDAR类型串口通信串口号串口速率SOCKET通信网口IP网口port检测范围设定最大有效检测距离/ 毫米最小有效检测距离/ 毫米3 旋转编码器工作模式左右两轮中间单轮编码器参数设置每圈多少脉...
2019-07-20 19:36:23 447
原创 对靶系统数据 DATAFRAME
一 数据来源LIDARIMUGPS树干探测装置二 创建数据结构 DATAFRAME1 全局参数:1.1 果树类型香蕉柑橘荔枝龙眼1.2 对靶系统位置高度:cm与喷头组平面之间的距离:cm到喷雾机左侧面的距离:cm到喷雾机右侧面的距离:cm1.3 LIDAR检测范围设定最大有效检测距离/ 毫米最小有效检测距离/ 毫米1.4 旋转编码器...
2019-07-20 19:33:37 206
原创 旋转编码器 通信协议
RD\nREAD ENCONDER, RETURN xx (x is char type)CL\nCLEAR to ZEROSExx\nSET xx(x is char type) AS MAXIMUM ENCONDER NUMBER待续……
2019-07-10 21:06:34 3832
STM32+ALI阿里云联合开发物联网
2019-05-25
空空如也
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