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工作经历
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时代我西
笨鸟先飞,勤能补拙!
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车载DVD导航分类
车载DVD导航分类分类: 一、按车型导航分类: 1、专车专用型DVD导航:一个机器专配一款车型(多数需拆除原车CD) 2、通用型:加框可改装各种车型 3、分体机:专车专用导航细分产品,不拆除原车CD等零部件,升级DVD导航产品 二、按使用功能导航分类: 1、传统手写导航 2、声控导航: 1)、声控导航; a、蓝牙一键通声控导航 优势:直接利用手机蓝牙和车载导航主机连接,蓝牙首次连接后,后续会自动连接。信号稳定,品质可靠; b、外加通讯原创 2022-03-10 09:16:27 · 364 阅读 · 0 评论 -
对工程师职位的发展一些理解
对工程师职位的发展一些理解这些理解都是对自己经历以及看到的现象总结的,本人自身毕业于普通二本计算机专业,水平也很一般,从几十人到十几万人的公司都待过,对于职业理解也是按照自己所见所闻讲解的,限于自己眼光局限,对每个人都不一样,如果有不对的地方,还望见谅。上一篇职业规划里面提到工程师的职业发展大概路径,大致分为技术和管理两个路线吧1.员工-->优秀员工-->技术骨干-->技术专家-->领域专家2.员工-->优秀员工-->技术主管-->高级主管-原创 2022-03-10 09:09:49 · 864 阅读 · 0 评论 -
CRC(循环冗余校验)
在数据传输过程中,无论传输系统的设计再怎么完美,差错总会存在,这种差错可能会导致在链路上传输的一个或者多个帧被破坏(出现比特差错,0变为1,或者1变为0),从而接受方接收到错误的数据。为尽量提高接受方收到数据的正确率,在接收方接收数据之前需要对数据进行差错检测,当且仅当检测的结果为正确时接收方才真正收下数据。检测的方式有多种,常见的有奇偶校验、因特网校验和循环冗余校验等。循环冗余校验是一种用于校验通信链路上数字传输准确性的计算方法(通过某种数学运算来建立数据位和校验位的约定关系的 [1] )。发送方计算机.原创 2022-03-03 16:38:54 · 18040 阅读 · 1 评论 -
SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG的区别
SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG的区别SPI全称及由来:SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。使用方法:SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。工作模式:SPI接口是以主从方式工作的,这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件,其接口包括以下四种信号: (1)MOSI原创 2022-03-01 22:05:56 · 4958 阅读 · 0 评论 -
一、Mavlink协议
一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据,并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。MAVLink最初由LorenzMeier根据LGPL许可在2009年初发表。二、数据结构Mavlink传输时基本单位是消息帧,消息帧的原创 2022-03-01 20:37:02 · 6053 阅读 · 0 评论 -
GPS-GGA数据格式
GPS-GGA数据格式这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下:$GPGGA,<1>,<2>,<3>,&l..原创 2022-03-01 20:32:10 · 5992 阅读 · 0 评论 -
无人机架构
无人机架构基本设计需求,如:(1)慎思规划和反应式行为;(2)容许不确定性;(3)考虑危险;(4)灵活性强。闭环控制解决方案推荐用于不处理复杂外部事件的简单机器人系统。分层构架能很好实现构件的组织,但是在实时环境中处理外部事件时其反应过慢。推荐 TCA 用于较复杂的机器人项目,并已在众多移动机器人上得到应用。TCA 为性能、容 错、安全性和并发性提供了一套完整的任务协调机制和规定。TCA 架构由位于同一层次的任务或任务树组成。在运行过程中任务树会作很多动态调整以适应环境条件和机器人状原创 2022-03-01 16:52:57 · 4665 阅读 · 0 评论 -
无人机分类
无人机分类方式一、按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。二、按用途分类(最常见)无人机可分为军用无人机和民用无人机。目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。其用途也非常的多样化情报侦察侦察无人机通过安装光电、雷达等各种传感器,实现全天候的综合侦察能力,侦察方式高效多样,可以在战场上空进行高速信息扫描,也原创 2022-03-01 16:38:53 · 15408 阅读 · 0 评论 -
多旋翼无人机
多旋翼无人机的构成部分,多旋翼无人机的构成分为4个系统来说,分别是动力系统(包括供电系统)、飞控系统、视频系统、遥控系统。1)动力系统目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑,微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。1. 螺旋桨:无人机产生推力的主要部件,常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨,两个顺时针旋转,两个逆时针旋转。关于正反桨:正桨:俯视逆时针旋转(CCW)反桨:俯视顺时针旋转(CW)这是螺旋桨型号的具体分辨的方法,一般原创 2022-03-01 16:37:43 · 5414 阅读 · 0 评论 -
工程师职业规划
工程师职业规划要素一:经营者思想1.把自己当企业经营,商业心态。2.企业的使命和成果,个人的目标要保持一致3.企业能为客户提供什么,把一个想法变成一个数字化的现实产品的能力4.企业需要不断更新和完善,工程师需要不断风险和完善自己的服务能力5.传达的价值与其他人有何不同6.企业的潜在客户,工程师如何做好个人服务能力的营销,变被动的简历投递,为主动的客户上门。能力三角形创建者:变革的能力领导者:建设团队的能力生意人:赚钱的能力完美的使命者:追求理想的能原创 2021-07-08 17:42:49 · 1151 阅读 · 0 评论