无人机分类

无人机分类方式

一、按飞行平台构型分类

无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

固定翼无人机

固定翼,顾名思义,就是机翼固定不变,靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时坐的飞机一样,固定翼无人机起飞的时候需要助跑,降落的时候必须要滑行,但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。此类无人机采用滑跑或弹射起飞,伞降或滑跑着陆,对场地有一定要求。巡航距离、载重等指标明显高于多旋翼无人机。

旋翼无人机

旋翼无人机是指由螺旋桨产生向上的升力,带动无人机整体进行飞行的无人机。旋翼无人机又可以分为多旋翼无人机、直升机、自转旋翼机等。‍

较常见的为多旋翼无人机,具有三个及以上的旋翼轴,常见有四轴、六轴、八轴。多旋翼机械结构非常简单,动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低。缺点是续航时间最短,载荷小。

多旋翼无人机是消费级和部分民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),操纵简单、成本较低。由于其性能特点,近年来广泛被应用在航拍、农业植保、电力巡检等领域。

无人飞艇

飞艇是一种轻于空气的航空器,它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台,无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线,其应用范围是广泛的。

伞翼无人机

伞翼无人机一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机,伞翼大部分为三角形,也有长方形的。伞翼可收叠存放,张开后利用迎面气流产生升力而升空,起飞和着陆滑跑距离短,只需百米左右的跑道,常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。

扑翼无人机

这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的,具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力学,以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上,微型无人机、特别是昆虫式无人机,不易引起敌人的注意。即使在和平时期,微型无人机也是探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具。

二、按用途分类(最常见)

无人机可分为军用无人机和民用无人机。目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。

1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。其用途也非常的多样化

情报侦察

侦察无人机通过安装光电、雷达等各种传感器,实现全天候的综合侦察能力,侦察方式高效多样,可以在战场上空进行高速信息扫描,也可低速飞行或者悬停凝视,为部队提供实时情报支持。无人机可深入敌方腹地,尽量靠近敌方信号辐射源,可截获战场上重要的小功率近距通信信号,优势特别明显。高空长航时战略侦察无人机从侦察目标上空掠过,替代卫星的部分功能,执行高空侦察任务凭借高分辨率照相设备拍摄清晰的地面图片,具有重要的战略意义。便携式无人机满足部队连排级战场监视、目标侦察、毁伤评估等战术任务。在伊拉克战争中美军无人机提供了有关敌方固定和移动目标的侦察情报的50%.分发和传递情报的全过程不超过10min。

军事打击

无人机可携带多种精确攻击武器,对地面、海上目标实施攻击,或带空空导弹进行空战,还可以进行反导拦截。作战无人机携带作战单元,发现重要目标进行实时攻击,实现“察打结合”。可以减少人员伤亡并提高部队攻击能力。作战无人机能够预先靠前部署,拦截处于助推段的战术导弹,作为要地防空时在较远距离上摧毁来袭导弹。攻击型反辐射无人机携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹,对雷达、通信指挥设备等实施攻击;战术攻击无人机在部分作战领域可以代替导弹。采取自杀式攻击方式对敌实施一次性攻击;主战攻击无人机体积大,速度快,可对地攻击和空战,攻击、拦截地面和空中目标,是实现全球快速打击能力的重要手段。在北约空袭利比亚的行动中,使用“捕食者”发射“海尔法”导弹对利比亚实施空袭,对地面目标进行精确打击,还曾与米-25战斗机交战.成为第一种直接进行空空战斗的军用无人机。

信息对抗

由于具有特有的优势,在战场上无人机可以在恶劣环境下随时起飞,针对激光制导、微波通信、指挥网络、复杂电磁环境等光电信息实施对抗,有效阻断敌方装备的攻击、指挥和侦察能力,提高己方信息作战效率。电子对抗无人机对指挥通信系统、地面雷达和各种电子设备实施侦察与干扰,支援各种攻击机和轰炸机作战:诱饵无人机携带雷达回波增强器或红外模拟器,模拟空中目标,欺骗敌方雷达和导弹,诱使敌方雷达等电子侦察设备开机,引诱敌防空兵器射击,掩护己方机群突防;无人机还可以通过抛撒宣传品、对敌方战场喊话等手段实施心理战。

通信中继

在未来战争中。通信系统是战场指挥控制的生命线,同时是敌对双方攻击的重点。无人机通信网络可以建立强大的冗余备份通信链路,提高生存能力,遭到攻击后,替补通信网络能够快速恢复,在网络中心战中发挥着不可替代的作用。高空长航时无人机扩展了通信距离,利用卫星提供备选链路,直接与陆基终端链接,降低实体攻击和噪声干扰的威胁。作战通信无人机采用多种数传系统,各作战单元之间采用视距内模拟数传系统.与卫星之间采用超视距通信中继系统,可高速实时传输图像、数据等信息。

后勤保障

随着无人机技术的发展。其任务领域也不断被拓展。近年来美国军方开始探讨使用无人机担负物资运输、燃油补给甚至伤病员后送等后勤保障任务。无人机在承担这类任务时,具备不受复杂地形环境影响、速度快、可规避地面敌人伏击等优势外,还拥有成本费用低、操作使用简便等特点。美国卡曼航空公司研制的K—MAX无人直升机在2011年12月17日在阿富汗成功完成世界首次无人机货运任务。目前已经在阿富汗战场长期部署。

2、民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等

电力巡检工作:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由:采用传统的人工电力巡线方式,条件艰苦,效率低下,一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。

农业保险工作:利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行,准确测算投保地块的种植面积,所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率,并能为受灾农田定损,此外,无人机的巡查还实现了对农作物的监测。推荐理由:自然灾害频发,面对颗粒无收的局面,农业保险有时候是农民们的一根救命稻草,却因理赔难,又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用,一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率,又能监测农作物的正常生长,帮助农户开展针对性的措施,以减少风险和损失。

环保工作:无人机在环保领域的应用,大致可分为三种类型。一:环境监测:观测空气、土壤、植被和水质状况,也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二,环境执法:环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航,监测企业工厂的废气与废水排放,寻找污染源;三,环境治理:利用携带了催化剂和气象探测的柔翼无人机在空中进行喷撒,与无人机播撒农药的工作原理一样,在一定区域内消除雾霾。推荐理由:无人机开展航拍,持久性强,还可采用远红外夜拍等模式,实现全天候航监测,无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强,机动性好,巡查范围广,尤其是在雾霾严重的京津冀地区,使得执法人员可及时排查到污染源,一定程度上减缓雾霾的污染程度。

影视剧拍摄工作:无人机搭载高清摄像机,在无线遥控的情况下,根据节目拍摄需求,在遥控操纵下从空中进行拍摄。推荐理由:无人机实现了高清实时传输,其距离可长达5公里,而标清传输距离则长达10公里;无人机灵活机动,低至一米,高至四五千米,可实现追车、升起和拉低、左右旋转,甚至贴着马肚子拍摄等,极大地降低了拍摄成本。影视圈使用无人机的成功案例比比皆是,无论是新晋导演韩寒的处女秀《后会无期》,还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》,抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等,都能从幕后发现无人机的踪影。此外,俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中,无人机也功不可没。

确权问题工作:大到两国的领土之争,小到农村土地的确权,无人机都可上阵进行航拍。推荐理由:以钓鱼岛之争为例,无人机灵活机动,无需出动一兵一卒,就可记录下日本在我国钓鱼岛周围实施的图谋不轨的小动作。实际上,有些国家内部的边界确权问题,还牵扯到不同的种族,调派无人机前去采集边界数据,有效地避免了潜在的社会冲突。

街景工作:利用携带拍摄装置的无人机,开展大规模航拍,实现空中俯瞰的效果。推荐理由:谷歌和腾讯街景都“Out”了,那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路,说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了,但无人机就大不一样了,其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角,还带有些许艺术气息。别忘了,在常年云遮雾罩的地区,遥感卫星不够灵光的时候,无人机可要冲锋陷阵。

快递工作:无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送,只需将收件人的GPS地址录入系统,无人机即可起飞前往。推荐理由:这早已不是天方夜谭,美国的亚马逊,中国的顺丰都在兴冲冲地忙着测试这项业务,而美国达美乐披萨店,已在英国成功地空运了首个披萨外卖。据悉,亚马逊宣称无人机会在30分钟内将货物送达1.6公里范围内的客户手中。据说顺丰研发无人机送货的目的,是为了解决偏远地区送货难的问题(小编暗自思忖,不怕它有去无回吗…)。无人机送快递,如果能不落到用户脑袋上的话,还算是个新颖的好点子,至少,在婚礼上用无人机来送戒指的话,还有点小惊喜。

灾后救援工作:利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍,提供一手的最新影像。推荐理由:无人机动作迅速,起飞至降落仅7分钟,就已完成了100,000平方千米的航拍,对于争分夺秒的灾后救援工作而言,意义非凡。此外,无人机保障了救援工作的安全,通过航拍的形式,避免了那些可能存在塌方的危险地带,将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外,无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况,以防引发次生灾害。其实,无人机又岂止有八大热门应用领域,十大二十大已然不止,还有诸如劲鹰无人机测绘方面的巨大优势。

遥感测绘工作:首先说遥感,就是遥远的感知,广义来说,就是你没有到目标区域去,利用遥控技术,进行当地情况的查询。狭义上讲,就是卫星图片及航飞图片。测绘遥感,就是利用遥感技术,在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为。

三、按尺度分类(根据民航法规)

无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

微型无人机指空机重量小于0.25千克,设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

轻型无人机指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。

小型无人机指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。

中型无人机指最大起飞重量超过25千克不超过150千克,且空机重量超过15千克的无人机。

大型无人机指最大起飞重量超过150千克的无人机。

四、按活动半径和飞行高度分类

无人机按飞行高度可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

无人机按活动半径可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。、

目前无人机分类并没有统一的标准,大家根据自己的需求,按照分类指标了解即可...

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transformer无人机视频分类模型是一种使用transformer网络结构来实现无人机视频分类的模型。无人机视频分类是指将输入的无人机视频根据内容或特征进行分类,例如识别无人机飞行行为、目标检测等。 传统的无人机视频分类模型主要使用卷积神经网络(CNN)来提取视频的空间特征,并通过循环神经网络(RNN)或LSTM处理视频的时间序列信息。然而,这些模型往往忽视了视频中不同位置之间的关系和依赖关系。 而transformer模型通过引入自注意力机制,可以同时捕捉视频中不同位置之间的关系和依赖关系,从而提升无人机视频分类的性能。 在transformer无人机视频分类模型中,视频的每一帧通过嵌入层将其转化为向量表示。然后,通过多层的transformer编码器,对视频的每一帧进行特征提取和编码。在编码过程中,transformer模型根据每一帧的特征向量和其他帧进行自注意力计算,从而捕捉不同帧之间的关系。随后,经过全局平均池化或全局最大池化,将视频编码为固定长度的特征向量。 最后,通过全连接层进行分类,将视频特征向量映射到相应的类别。在训练过程中,可以使用交叉熵损失函数进行模型的优化,通过反向传播算法不断更新模型参数,最小化损失函数。 通过使用transformer无人机视频分类模型,可以有效地提取视频中的空间和时间特征,捕捉不同帧之间的关系,从而提高无人机视频分类任务的准确性和性能。同时,该模型还具有较高的可扩展性和灵活性,可以适应不同规模和复杂度的视频分类任务。

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