通用定时器

 

通用定时器概述

STM32定时器

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

 

三种STM32定时器区别

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器 （TIM1,TIM8)	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器 (TIM6,TIM7)	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

 

通用定时器功能特点描述

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：

•  位于低速的APB1总线上(APB1)
• 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
• 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 

① 输入捕获 

② 输出比较

③  PWM  生成 ( 边缘或中间对齐模式 ) 

④ 单脉冲模式输出 

• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

• 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 

① 更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 ) 

② 触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 ) 

③ 输入捕获 

④ 输出比较 

⑤ 支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路 

⑥ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

• STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   
• 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

 

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

 

 向下计数模式（时钟分频因子=1）

 

向上计数模式（时钟分频因子=1） 

 

中央对齐计数模式（时钟分频因子=1  ARR=6）

 

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通用定时器工作过程：

 

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定时器中断实验

时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

① 内部时钟 (CK_INT)

② 外部时钟模式 1 ：外部输入脚 ( TIx )

③ 外部时钟模式 2 ：外部触发输入 (ETR)

④ 内部触发输入 ( ITRx ) ：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器 Timer1 而作为另一个定时器 Timer2 的预分频器。

 

内部时钟选择

 

时钟计算方法：

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=72M

AHB时钟=72M

APB1时钟=36M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2

所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

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定时器中断实验相关寄存器

计数器当前值寄存器CNT

 

预分频寄存器TIMx_PSC

 

自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

 

控制寄存器1（TIMx_CR1）

 

DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

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常用库函数

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤

① 能定时器时钟。

       RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  初始化定时器，配置ARR,PSC。

      TIM_TimeBaseInit();

③ 开启定时器中断，配置 NVIC 。

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

④  使能定时器。

      TIM_Cmd();

⑥  编写中断服务函数。

      TIMx_IRQHandler();

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程序要求

:通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

#include "timer.h"
#include "led.h"

void timer_int_init(u16 arr,u16 psc)
{
	   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  
	
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);

	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
		LED1=!LED1;
	}
}

 

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
 {	
	delay_init();	    	
	LED_Init();		  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	timer_int_init(4999,7199);
	while(1)
	{
	}
 }